4-Мавзу: Идентификация масаласи

4-Мавзу: Идентификация масаласи

• Режа:
• Динамик тизимлар ҳолатининг модели. Умумий кўринишдаги моделлар.
• Моделни танлаш тамойиллари
• Идентификация масаласини қўйилиши
• Идентификация қилишнинг қийинчиликлари

Динамик тизимлар ҳолатининг модели. Умумий кўринишдаги моделлар

• Эслатма

• Динамик тизимларни таснифлашда ҳолат тушунчаси муҳим ахамиятга эга бўлиб, у тизимни келгусидаги хулқ-атворини аниқлаб беради.

• Ҳолат ўзгарувчилари

Динамик тизим ҳолати модели

• Эслатма

• ихтиёрий чизиқсиз динамик тизимни чизиқли динамик ва чизиқсиз статик бўғимлар бирлашмаси кўринишида ифодалаш мумкин.

Динамик тизимларнинг умумий модели

• сингуляр дифференциал (алгебраик-дифференциал) шакли

• Ошкормас тизим шакли (хусусий)

• ,

• .

• .

Моделни танлаш тамойиллари

• Оддийлик тамойили

• Динамик

• Статик

• Ностационар

• Стационар

• Стохастик, ноаниқ

• Детерминирланган

• Юқори тартиб

• Қуйи тартиб

• “Оддий масалани ҳал қилмасдан туриб, мураккаб масалага уринма”

Статик модел кўринишини танлаш

• Монотон:

• Экстремал:

• Эгилишларга эга:

Дрейфларни танлаш

• Чизиқли:

• Гармоник:

• Изоҳ

• Тизим ностационар бўлса, коэффициентлар билан вақт орасида боғлиқлик киритилади (дрейф, тренд). Дрейфлар монотон ёки даврий бўлиши мумкин.

Стохастик ёки ноаниқ модел кўриниши

• Э.Хэмингуя: Ихтиёрий нарсадан эхтиёт бўлиш мумкин, фақатгина бу нарса натижага қандай таъсир этади шуни аниқ билиш лозим.

Идентификация масаласини қўйилиши

• .

“Номутаносиблик” (оғиш) функцияси

• Мазкур функция қуйидаги хоссаларга эга:
• 1). Ихтиёрий Y(t) ва YM (t) лар учун номанфий, яъни
• 2). Нолга тенг, агар Y(t) ≡ YM (t) , яъни
•  
• 3). Ҳар иккала аргумент бўйича хам узликсиз ва қавариқ, яъни
• бу ерда 0 ≤ λ ≤ 1.

Модел операторининг Х кириш таъсирига муносабати қуйидагича аниқланади:

• Модел операторининг Х кириш таъсирига муносабати қуйидагича аниқланади:
• Агар апостериор ахборот бир ҳил ахамиятга эга эмас, у ҳолда

• Объект узлуксиз (А=αβγ1)

• Объект статик ва узлуксиз (А=0βγ1)

• Объект дискрет (А=αβγ0)

• Объект статик ва дискрет (А=0βγ0)

• Идентификация масаласи Q(F) ни минималлаштиришдан иборат:

Идентификация қилишнинг қийинчиликлари

• Қийинчиликлар

• ечим изланадиган Ω операторлар синфини аниқлаш;
• қўйилган масалани истемолчи учун кам зарар билан ҳал қилиш.

• Операторлар синфини аниқлаш қуйидагиларга боғлиқ

• бошқарув объекти тузилмаси;
• объектнинг ишлаш механизми;
• бошқарув мақсади;
• бошқарув алгоритми.

• Иккинчи қийинчилик қуйидагиларга боғлиқ

• Вақт;
• Маблағ;
• Қурилма;
• Энергия ва бошқалар.

• A – идентификация масаласини ҳал қилувчи алгоритм;
• I(Q,A) – идентификация қилишдаги йўқотишлар.

4-мавзу бўйича назорат саволлари

• Динамик тизим ҳолати модели. Унинг кўринишлари.
• Математик модел тузилмасини танлаш тамойиллари.
• Идентификация масаласини аниқлаш.
• Идентификация масаласи қандай қўйилади?
• Объект ва модел чиқиш номутаносиблиги фунцияси деганда нима тушинилади?
• Идентификация масаласини мукаммаллаштириш масаласига келтириш?
• Идентификация масаласида қандай қийинчиликлар вужудга келади?