4-маъруза Мавзу: Интеллектуал бошқариш тизимларининг воситалари

4-маъруза Мавзу: Интеллектуал бошқариш тизимларининг воситалари

Режа:

1.Ноаниқ ростлагичлар.

2.Нейронли ростлагичлар.

3.Нейро-ноаниқ ростлагичлар.

1.Ноаниқ ростлагичлар.

• Ноаниқ ростлагич (инглизча fuzzy controller) – ноаниқ мантиқ асосида қурилган ростлагич.
• Ноаниқ бошқариш (ноаниқ тўпламлар назарияси усуллари асосида бошқариш) бошқариш объекти ҳақида билим етарли бўлмаганда, лекин уларни бошқариш бўйича тажрибага эга бўлинганда ишлатилади. Асосан бунга идентификациялаш ниҳоятда қийин бўлган, шунингдек масала шартига кўра эксперт билимларидан фойдаланиш зарур бўлган ҳоллардаги ночизиқли тизимлар киради. Малакали оператор бундай объектларни асбобларнинг кўрсатишлари ва тўпланган тажрибадан фойдаланиб, жуда яхши бошқаради.

Оператордан олинадиган ахборот сўз билан ифоланганлиги боис улардан ПИД-ростлагичларда фойдаланиш учун лингвистик ўзгарувчилардан ва ноаниқ тўпламлар назарияси аппаратидан фойдаланилади.

• Оператордан олинадиган ахборот сўз билан ифоланганлиги боис улардан ПИД-ростлагичларда фойдаланиш учун лингвистик ўзгарувчилардан ва ноаниқ тўпламлар назарияси аппаратидан фойдаланилади.
• Ноаниқ ростлагичларни қўллаш соҳаси доимо кенгайиб, уларнинг структуралари ва бажарадиган функциялари хилма-хиллиги ошиб бормоқда.

1-расм. Ўзгарувчи e нинг ўзгариш соҳасини учбурчак шаклига эга бўлган µ(e) тегишлилик функцияли NL, NM, NS ва шу каби тўпламларга ажратиш

1-расм. Ўзгарувчи e нинг ўзгариш соҳасини учбурчак шаклига эга бўлган µ(e) тегишлилик функцияли NL, NM, NS ва шу каби тўпламларга ажратиш

2-расм. Ноаниқ мантиқ усули аосидаги автосозланиш блокига эга ПИД-рослагичнинг структураси.

2-расм. Ноаниқ мантиқ усули аосидаги автосозланиш блокига эга ПИД-рослагичнинг структураси.

2.Нейронли ростлагичлар

• Бошқаришнинг интеллектуал тизимларини қуришнинг янги имкониятлари сунъий нейрон тармоқларини қўллаш орқали очилмоқда ва улар техникада – тимсолларни таниш, башоратлаш, оптималлаштириш, шовқинлар борлигида сигналларга ишлов бериш каби масалаларни ечишда кенг қўлланилмоқда.
• Бошқариш изимларида қўлланилиши мумкин бўлган нейрон тармоқларининг бир нечта турлари мавжуд. 3-расмда 1958 йилда Ф.Розенблатт томонидан таклиф этилган ва кўп қатламли перцепртрон (multilayer perceptron) деб ном олган нейрон тармоқ (НТ) нинг тақсимланган структураси келтирилган.

3-расм. Нейрон тармоғи (НТ) нинг структурали схемаси

3-расм. Нейрон тармоғи (НТ) нинг структурали схемаси

Нейрон тармоқлари 1943 йилда Мак-Каллок ва Питтслар томонидан инсоннинг асаб фаолияти ва биологик нейронларни ўрганиш натижаси сифатида таклиф этилган.

Нейрон тармоқлари 1943 йилда Мак-Каллок ва Питтслар томонидан инсоннинг асаб фаолияти ва биологик нейронларни ўрганиш натижаси сифатида таклиф этилган.

4-расм. Нейроннинг модели ва f(As) функциянинг кўриниши.

Нейронли тармоқлар ва ноаниқ мантиқ икки йўл билан ПИД-ростлагичларда ишлатилади: ростлагични ўзини қуришда ва унинг коэффициентларини созлаш блокини қуришда.

Нейронли тармоқлар ва ноаниқ мантиқ икки йўл билан ПИД-ростлагичларда ишлатилади: ростлагични ўзини қуришда ва унинг коэффициентларини созлаш блокини қуришда.

Нейрон тармоғи ўрганиш хусусиятига эга ва бу унга ПИД-ростлагич коэффициентларини созлаш санъатида эксперт тажрибасидан фойдаланиш имконини беради.

Нейрон тармоқли ростлагич жадвалли ростлагичга ўхшаш, аммо нейрон тармоқлар учун ишлаб чиқилган созлаш (ўрганиш) нинг махсус усули ва маълумотларни акс эттириш усули билан фарқланади.

5-расм. FAM усули билан ўрганувчи ростлагични қуриш

5-расм. FAM усули билан ўрганувчи ростлагични қуриш

6-расм. NN нейрон тармоғи асосидаги автосозлаш блокига эга ПИД-ростлагичнинг структураси.

6-расм. NN нейрон тармоғи асосидаги автосозлаш блокига эга ПИД-ростлагичнинг структураси.

7-расм. Автосозлаш блокида нейрон тармғини ўргатиш схемаси

7-расм. Автосозлаш блокида нейрон тармғини ўргатиш схемаси

Нейро-ноаниқ ростлагичлар

Ноаниқ ва нейрон тармоқларининг бирлашуви нейро-ноаниқ (neuro-fuzzy) ёки ноаниқ-нейронли (fuzzy-neuro) деб аталадиган рослагичларнинг янги синфини яратиш имконини беради ва у интеллектуал бошқаришда муҳим роль ўйнайди.

Бу ростлагичлар ноаниқ алгоритмларнинг юқорида кўрсатилган афзалликларини нейрон тармоқларининг ижобий сифатлари (универсаллик, юқори тезкаорлик, ўрганиш қобилияти, рад этишлар (бузилишлар)га турғунлик) ни уйғунлаштиради.

Ноаниқ ростлагичлар самолёт ва унинг қурилмаларини учиш шароити ўзгаришининг кенг диапазонида адаптив, ночизиқли бошқаришни, жумладан критик вазиятлар юз берганда учиш хавфсизлигини таъминлайди.

• Ноаниқ ростлагичлар самолёт ва унинг қурилмаларини учиш шароити ўзгаришининг кенг диапазонида адаптив, ночизиқли бошқаришни, жумладан критик вазиятлар юз берганда учиш хавфсизлигини таъминлайди.
• Ихтиёрий сунъий интеллектнинг асосий белгиси унада билимлар базаси (ББ)нинг мавжудлиги ҳисобланади. Ноаниқ ростлагичлар учун ББ ноаниқ маҳсулий қоидалар тўплами шаклида, нейронли ростлагичлар учун эса маълум топологияли НТ нинг нейронли вазнлари шаклида ҳосил қилинади. Бошқарувчи ББ ни синтезлаш масаласининг мураккаблиги бошқариш объектининг мураккаблигига боғлиқ.

8-расм. Кўп ўлчамли объект учун билимлар базаси (ББ) ни декомпозициялашга мисол.

8-расм. Кўп ўлчамли объект учун билимлар базаси (ББ) ни декомпозициялашга мисол.