4-laboratoriya ishi. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turgʻunligini algebraik mezonlar bоʻyicha tadqiq etish ishdan maqsad

4.2 Ishni bajarish tartibi
ABT strukturaviy sxemasi 4.1-rasmda keltirilgan.

4.1-rasm. Chiziqli tizimni strukturaviy sxemasi
Uzatish funksiyalari quyidagi koʻrinishga ega:
; ;
parametrlari variant bilan keltirilgan jadval. 4.1.
qiymati boshlangʻich holatda 0 ga teng. Keyingi holatlar uchun turgʻunlik shartidan kelib chiqib olinadi.

1. 
   ochiq va yopiq tizimning uzatish funksiyalari yoziladi:
   

bunda , (ochiq teskari aloqa);
bunda   yopiq tizimning asosiy uzatish funksiyasi. Ularga Matlab dasturida buyruq beriladi.
2. Gurvits kriteriysidan foydalanib turgʻunlikning umumiy sharti yoziladi. Jadvaldagi qiymatlaridan uzatish koeffitsiyentining chegaraviy qiymatlari topiladi. Keyingi hollarda teng deb olinadi.
3. uzatish koeffitsiyentlari va doimiy va berilgan vaqt qiymatlaridan ning chegaraviy qiymatlari tizim turgʻun holati uchun topilsin.
4. Simulink paketi yordamida foydalanilayotdan tizim modeli olinadi. Berilgan parametrlar boʻyicha oʻtish jarayonlari olinadi. Uzatish koeffitsiyentining kritik qiymatlari tizim turgʻun holati uchun topilsin.
5. ning turli qiymatlari uchun tizimning oʻtish jarayonlari olinsin.
6. Tizimda kirish(InputPoint) va chiqish (OutputPoint) bloklari ControlSystemToolbox kutubxonasidan oʻrnatilinib, yopiq tizim uchun nollar va qutblar aniqlansin.
8. LTI-Viewer yordamida yopiq tizim uchun LACHX olinsin. qiymatlarda turgʻunlik zahiralari aniqlansin.
LTI Viewer punktini quyidagi usullarda chaqirish mumkin:

1. 
   Tools\LinearAnalysis… buyrugʻini Simulink–modeli oynasidan. Bunda Model_Inputs_and_Outputs oynasi va Simulink LTI-Viewer boʻsh oynasi hosil boʻladi (4.2-rasm).