4-5 - laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot
CHIZIQLI AVTOMATIK BOSHQARISH SISTEMALARINING TURGʻUNLIGINI ALGEBRAIK MEZONLAR BОʻYICHA TADQIQ ETISH
Bajardi: Aslonov Sherzod Ali o`g`li
Tekshirdi: Buronov Bunyod Ma’murjonovich
Variant: 7
4.1-rasm. Avtomatik boshqarish tizimining strukturaviy sxemasi
Tizimning kirishiga InputPoint blokini va chiqishiga OutputPoint blokini oʻrnatish (4.7-rasm)
4.7-rasm. Input vaOutput bloklari oʻrnatilgan model oynasi
LTI-Viewer oynasida Simulink\Get Linearized Model buyrugʻini bajarish. Bu buyruq modelni chiziqlantirish va birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasini hosil qiladi.
Parametr xarakteristikalarini olish uchun Edit\PlotConfiguration…. buyrugʻi tanlanadi, natijada ekranda quyidagicha koʻrinishdagi oyna paydo boʻladi:
4.8-rasm.. PlotConfiguration oynasi
Turgʻunlik zahiralarini aniqlashda konteks menyudan Characteristics>StabilityMargins punkti tanlanadi(4.9-rasm)
4.9-rasm.Turgʻunlik zahiralarini aniqlash oynasi
Do'stlaringiz bilan baham: |