3. Синтез кулачкового механизма. Построение диаграмм

3.Синтез кулачкового механизма.


Построение диаграмм.

Задавшись произвольной величиной строимдиаграмму Проводимось абсцисс и на ней отложим отрезок [ ]мм, выражающий в масштабе

рабочийуголповоротакулачка

φρ = φn + ∂on +φc =

На оси ординат откладываем в произвольном масштабе характер заданного закона движения толкателя.За величину ординат на участке φy принимаем отрезок высотой = мм

Разобьем угол φn= на две части , строим одинаковый прямоугольник над абсциссой и под абсциссой ♦ получим диа­грамму закона перемещения толкателя-по углу поворотакулачка не участке φc= . Затем на оси абсцисс в масштабе отложим отрезок, равный углу φ∂on= ͦ
Так как φn и φc по условию задания равны между собой, высоты ординат обоих участков будут одинаковыми. Следовательно, для участка
φn= ͦ cтроится одинако­вый и равный прямоугольник.
Затем использовав метод секущих (хорд) производим графическое интегрирование. Получим диаграмму 
Для этого φn отрезокна оси абсцисс делим ( через каждые 10мм = ° ) на равные шесть частей. Проводим через полученные точки 0,1,2,3, ... и т.д. вертикальные линии, получим точки деления на графике 0",1",2",3", ... и т.д.Надзаданной диаграммой  выбираем новую системукоординат для графика Продолжаем вертикальные линии диаграммы 0,1,2,3,вверх, делим новую ось абсцисс на такие же равные участки 0-I,I – 2, 2-3, и т.д
Чтобы получить построение ординат диаграмм  в одном масштабе, величину полюсного рас­стояния диаграммы необходимо выбрать равным:

Н2 = 

Н а оси абсцисс влево отложим отрезок  = Н2 = мм получим точку А2. Далее средние ординаты I”, II”, III” и т.дкаждого участка кривой0"-I",I"-2",2"-3", ... и т.д.переносим на ось ординат
Полученную точку I" соединяем прямой линией с точкой А2. Получим луч A2 - I" для первого участка.Из точки о диаграммы проводимпрямую линию, параллельную лучуA2 - II" до пересечения о первой вертикалью на участке 0'-I' получим точкуI'.
Аналогично проводим для второго участка I –2и из концаотрезка0'-I'( точки I' ) проводим линию, параллельнуюлучу А2 - II" до встречи со второй вертикальной линией и получим точку 2' и т.д. Построение продолжаем для осталь­ныхучастков диаграммы.
Соединим полученные точки 0',I',2'и т.дплавной кривой, получим диаграмму  . Аналогично гра­фическим интегрированием строим диаграмму перемещения S=f ( ).
Построив графики S=f ( ), определяеммасштабы оси ординат  , ,  .