3-Mavzu. Mashinali o’qitishda instrumental vositalardan foydalanish. Matlab dasturiy muhiti bilan ishlash. Reja

Simulink bloklari:

Diskret filtr bloki (Discrete Filter);

0 - tartibli ekstropolyator bloki (Zero Order Hold);

Uzatish funksiyasi bloki (Transfer Fcn);

solishtirish qurilmasi bloki (Sum);

Transport kechikishi bloki (Transport Delay).

Tanlangan bloklar asosida quyidagi ko’rinishdagi struktura sxemasini yig’amiz. (3.8 - rasm).

3.8 - rasm. Obyektning rostlash tizimini struktura sxemasi.
Ekstropolyatorning diskretlash qadamini vaqt bo’yicha 0,5 ga teng deb belglaymiz. Jarayonni simulyatsalash vaqtini 20 sek deb qabul qilamiz.
3.9 - rasmda obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon keltirilgan.
3.9 - rasm. Obyektning rostlash avtomatik tizimidagi o’tkinchi jarayon
Kp1=5,8 va Kp2=0,1 va boshqaruv obyekti koefissientlari : Kob=0,49 va Tob=2; τ=0,2.
2.2. MATLABda funksiyalar va sozlangan funksiyalar
 
Endi funksiya tushunchasini keltiramiz. Funksiya - o’zining argumentlari ustida ma’lum bir shakl almashtirishlarni bajaruvchi va unda hosil qilingan natijalarni qaytarish xususiyatiga ega bo’lgan noyob nomli obyektdir. Funksiyalar bir nechta argumentlarga ega bo’lib bir emas, bir nechta natijani qaytaradigan bo’lsa quyidagicha yoziladi:
[y1,y2, …] = func (x1, x2, …),
bu erda x1, x2, …, y1,y2, … - mos ravishda kirish va chiqish parametrlari deyiladi.
MATLABdagi elementar funksiyalar ro’yxati bilan help elfun buyrug’i, maxsus funksiyalar ro’yxati bilan esa help specfun buyrug’i orqali tanishish mumkin. Bu funksiyalar MATLABdagi sozlangan ichki funksiyalarga kiradi, ya’ni ularga argumentlari bilan murojaat qilib, qiymatlarini olishimiz mumkin.
MATLABda tashqi funksiyalar deb m-fayllarga aytiladi. Bunday funksiyalarni berish uchun maxsus m-fayllarni taxlil qiluvchi redaktordan foydalaniladi.
MATLAB tizimida juda ko’p sozlangan va kengaytma paketlarda aniqlangan funksiyalar bo’lsada, foydalanuvchi uchun yana qandaydir funksiyalar kerak bo’lib qolishi mumkin. MATLABda ana shunday yangi funksiyalarni yaratishning bir nechta imkoniyatlari bor. Shulardan bir inline funksiyasidan foydalanishdir. Bunda foydalanuvchi o’zi uchun zarur ifodani inline funksiya argumentiga apostrof ichiga yozishi kerak bo’ladi.