3-маъруза Механизмларни классификацияси

Berilgan: OA krivoshipni burchak tezligi

Aniqlash kerak: ‘B’ va ‘S’ nuqtalarning tezlanishlarini ,

AB shatunnig burchak tezlanishini

• S

• O

• A

• B

• 2. Krivoship – polzunli mexanizm uchun tezlanishlar rejasini qurish

• “OA” krivoship bir tekis aylanma harakat qilmoqda,

• Tezlanishlar rejasini qurish uchun ni qiymatini chizmada πa = 40 mm deb olamiz:

• S

• Shatun “AB” tekis-parallel harakat qilmoqda “A” nuqta qutb deb olindi

• Bu tenglamada hamma vektorlarning yo’nalishi ma’lum:

• “A” nuqtadan “O” nuqtaga yo’nalgan

• “BA” shatun bo’ilab“A” nuqtadan “O” nuqtaga yo’nalgan

• “BA” shatunga tik yo’nalgan, lekin qaysi tomonga – noma’lum

• 2. Krivoship – polzunli mexanizm uchun tezlanishlar rejasini qurish

• O

• A

• B

• S

• 2. Krivoship – polzunli mexanizm uchun tezlanishlar rejasini qurish

• Tezlanishlar rejasi

• O

• A

• B

• S

• Qiymatlari tezlanishlar rejasidan o’lchab olinadi, tezlanishlar masshtabiga ko’paytiriladi

• 3. Kulisali mexanizm uchun tezliklar rejasini qurish

• Bu mexanizmda ikkita nuqta murakkab harakatlanadi: A va B
• A – kulisa toshi:
• O o’q atrofida aylanma harakat – absoluyit (murakkab) harakat;
• kulisa bilan O1 atrofida aylanma harakat – ko’chirma harakat (e);
• kulisa bo’ylab - nisbiy harakat (r).

• B – yo’naltiruvchi polzun:
• kulisa bilan O1 atrofida aylanma harakat – absoluyut (murakkab) harakat;
• ‘M’ ichida – to’g’ri chiziqli nisbiy harakat (r);
• ‘M’ bilan birga CD bo’ylab – ko’chirma harakat, (e’)

•