3-Лаборатория иши Каскадли автоматик ростлашнинг структур схемасини matlab да қуриш

---

3-Лаборатория иши 
Каскадли автоматик ростлашнинг структур схемасини MATLAB да қуриш 
ва уни PID параметрларини тадқиқ этиш. 
Ишдан мақсад: Мураккаб технологик жараёнларда қўлланилувчи Каскадли автоматик 
ростлашнинг структур схемасини куриш ва уни тадқиқ этишни ўрганиш. 
Назарий қисм: 
АБС ларни ташкил этишда биринчи навбатда маълум кетма кетлик ташкил эиб 
олинади. Кетмакетликда тизим учун таланган қурилмаларни жойлашиши, қурилмалар 
ўртасидаги алоқа, қурилмаларни бир бирига боғлиқлиги кўрсатилади.Бу тизимларни 
бошқариш контурлари деб аталади. АБС лар ўзини структурасига кўра икки хил бўлади.
-
Чизиқли; 
-
Берк контурли. 
Чизиқли АБС ларда бошқариш сигнали бажарувчи механизимга берилгандан кейин 
топшириқни бажарилган, бажарилганлигига эътибор берилмайди. Бундай тизимларни 
ишлаш тезлиги юқори бўлиб, оператив бошқариш зарур бўлган тизимлар таркибида 
ишлатилади. Бунга мисол қилиб, технологик тизимларда махсулотларни санаш тизимини, 
автоматик ёритиш тизимларини ишга тушириш ёки ўчириш ва бошқаларни олиш мумкин. 
Берк контурли бошқариш тизимларига тескари алоқа ташкил этилган тизимларни мисол 
қилинади. Деярли кўп қисимдаги бошқариш тизимлари берк контурли. Уларда бошқариш 
сигнал бажариш механизимларига узатилгандан кейин уларни бажарилиш даражаси датчик 
ёрдамида назорат қилинади ва унга мос бошқариш сигнали ишлаб чиқилади.Бундай 
тизимларни берк контурли бошқариш тизимлари деб аталади. 
Умумий тарзда бошқариш тизимини қуйдагича ифодалаш мумкин: 
Расм 1. Бошқариш тизими. 
Юқорида кўриб ўтилдикий, бошқариш тизими билан “кириш” ва “чиқиш” сигналлари 
орқали алоқа ўрнатилади. “кириш” ва “чиқиш” сигналлари физик параметрларни 
ифодалайди. 
“кириш” сигнали фойдали сигнал ёки ташқий таъсир бўлиши мумкин. 
Бошқариш тизимлари : 
Бир ўлчамли - битта кириш ва битта чиқишли; 
Кўп ўлчамли – бир неча кириш ва бир неча чиқишлик бўлади. 
 

---

Ишни бажариш тартиби: 
Матлаб дастурини Simulink Бўлимидан қуйидаги моделларни танлаб оламиз 

---

Ва янги модел яратиш тугмаси ёрдамида қуйидагича холатда каскад схемасини яратамиз 
Яратилган модел асосида PID коэффициентларни ва жараённи ўзгартириб ўзгартириб 
ростлашни оптимал параметрларини топамиз