РПМ-25 roboti Maxsuslashtirilgan РПМ-25sanoat robotlar turli texnologik jihozlarga hamda moslashuvchan avtomatlashtirilgan dastgoh tizim tarkibidagi RDB metalkesuvchi dastgohlarga xizmat ko’rsatish uchun mo’ljallangan. Sanoat robotlari uchkordinata o’qlar bo’yicha harakatni berilgan dastur orqali bajaradigan va boshqaruv buyruqlarini ijro etadigan pozitsion tipdagi RDB qurilmabilan ta’minlangan.
SR manipulyator konstruksiyasi unga qo’shimcha qurilma va mexanizmlar o’rnatish imkoniyatini beradi, masalan zagatovkani bazalash nazorat qilish dastgohda ishlov beriladigan detalni diametrini o’lchash, dastgoh baza yuzalarni tozalash.
SR manipulyatori harakatchan va shpindeli gorizontal o’qli metal kesuvchi dastgohlarga ko’plab xizmat ko’rsatadigan portal konstruksiyasiga ega. Portalga qo’lni vertical yo’naltiruvchi mexanizmni ishga tushiradigan koretga o’rnatilga. Koretka portalga mahkamlangan monorels bo’ylab harakatlanadi. Manipulyator qo’li sharnir orqali polzunga biriktirilgan ikki yelkali richag ko’rishida bajarilgan va vertical yuzada chayqalish harakatini bajaraoladi. Qo’l pastki qismida sharnir orqali ushlab oluvchi qurilma bilan kallak qotirilgan . Kallak qo’lga biriktirilgan sharnirdan o’ltadigan, gorizontal o’qqa nisbatan burulishi mumkin. SHuningdek aniq burchak ostida o’z o’qi atrofida aylanishi mumkin boshqaruv qurilmasi RDB shkaf va elektravtomatikadan tashkil topgan.
Manipulyator yuritmalari gidravlik koretka yuritmasi monorels bo’ylab harakatlanadi Gidravlik uzatish nisbati x ga teng bo’lgan ikki pog’onali tishli reduktor orqali tishli reyka bilan ilashish evaziga ishlaydigan z=24 shestrnyaga biriktirilgan.
Karetka chayqalish tayanchlarida vertikal yo’nalishda harakatlanadigan polzun korpus ichiga mahkamlangan. Polzun o’z navbatida, chiziq elektrogidravlik qadam yuritmali shtok bilan biriktirilgan.
Polzun pastki qismida o’q atrofida chayqalish harakatini bajaradigan qo’l o’rnatilgan. Ushbu harakat sharnir orqali polzun kroshteyniga o’rnatilgan chiziq elektrogidravlikqadam yuritma bilan amalga oshiriladi. Yuritma gidrosilindrining shtoki sharnir orqali qo’l richagining kichik yelkasi bilan biriktirilgan.
Qo’lning chayqalish natijasida kallakni muvozanatda doimiy holaitni saqlab qolish uchun maxsus to’g’irlovchi mexanizm qo’lning tepa qismidagi sharnirga tegishli tishli g’ildiraklar juftliklari va qo’lning pastki qismidagi sharnirda tegishli tishli g’ildiraklar juftliklari hamda reykadan tashkil topgan bu holatga shesternya qo’l chayqalish o’qiga esa kallak burilish o’qiga o’rnatilgan. Shesternya harakatsiz turgan holatda qo’l chayqalishi natijasida kallak o’qi o’zining doimiy holatini muvozanatda saqlab qoladi. Qo’l kallagining burilish gidroyuritmasi o’z ichiga gidro dvigatel va uzatish nisbati 17/30x15/30x15/54 ga teng bo’lgan 3 pog’onali reduktorni oladi.
Elektrogidravlik qadam yuritmalartini ishga tushirish manbai sifatida koretka, polzun va robot qo’lini harakatlanishda shuningdek chayqalish mexanizmlarining yuritmalari qo’l kallagi burishi va ushlab oluvchi qurilmaning qisish operatsiyasini bajarishda Г 48-44 gidrostansiya qo’llaniladi.
Chiziqli eleltrogidravlik qadam yuritmalar AЭГШП1 va AЭГШП2 qadam dvigatel uzatadigan teng taqsimlovchi qurulma va shtokiga teskari aloqani taminlab beruvchi vint mexanizmi o’rnatilgan gidroslindirdan tashkil topgan. Qadam dvigateliga signal uztilganda uning rotori gidrotaqsimlovchi qurilmasining qopqog’ini vint uzatma orqali ochadi va moy gidroslindirga quyiladi. Gidroslindir porshining ilgarilanma harakati vint uzatma orqali aylanma harakatga tishli uzatma va vint juftliklari orqali esa-qopqoqning o’qlov harakatiga o’zgaradi.
Karetka mexanizmi payvandlangan korpusga o’rnatilgan. Karetka yo’naltiruvchi res bo’ylab harakatlantiradigan rolik tayanchlariga o’rnatilgan. Karetkaning yon tomon yuzasi manipulyatorning qo’lini qotirish uchun baza hisoblanadi.
Karetkaning yuritma mexanizmi o’z ichigfa 2ta ikki pog’onali to’gri tishli slindrsimon g’ildirakli reduktorlarni oladi. Reduktorlarning chiqish vallarida tishli reyka bilan ilashadigan shesterniyalar o’rnatilgan. Korpusning tepa qismida shtoki polzunga mahkamlanadigan vertikal harakatlanadigan chiziqli elektrogidravlik qadam yuritma o’rnatilgan.
Polzun pastki qismiga qo’l yon tomon yuzaga esa kranshteyn o’rnatiladi. Unga qo’lm chayqalish elektrogidravli qadam yuritmasi o’rnatilgan. Ushbu yuritmaning shtoki qo’lga sharnir orqali biriktirilgan korpusning tepa qismida purjina bilan harakatga keltiriladigan plunjer o’rnatilgan. Plunjer doim fiksatorning richak tepa yelkasiga tasir qiladi. Kallakning to’qson va bir yuzi sakson gradus burchakga burilishi reduktor orqali gidrodvigatel yordamida amalga oshiradi.
Gidrodvigatelni to’xtalishi qopqoqli gidro kuzatuvchi qurilma bilan amalga oshiriladi.
Qo’l kallagining gorizontal o’q atrofida chayqalish yuritmasi o’z ichiga gidrodvigatel va chervyakli reduktorni olib, qo’lning tepa qismida o’rnatilgan. Reduktorning chiqish vali to’griluvchi mexanizmning tishli g’ildiragi bilan mufta yordamida biriktirilgan.
