3-ameliy jumis

3-ameliy jumis

• Robot hám saykesleniwshi sistemaları mexanikaliq bo`legi
• Sanaat robotlari sa`keslendiriw sistemalarin` kinematik analizi
• Sanaat robotlari sa`keslendiriw sistemalarin` dinamik analizi

Sanaat roboti 2 tiykarg’i bolimnen ibarat:

• Atqariwshi bo’limi,ol manipulyator, ha’m robottin’ hareketleniw qurilmasinan quralg’an boladi.
• Basqariw qurilmasi, ol basqariw pultinan, yad qurilmasinan, esaplaw qurilmasinan ha’m juritpelerdi basqariw qurilmasinan quralg’an boladi.

Robottin’ funksional sxemasi

Robottin' manipulyatori ko‘p zvenoli mexanizm bolip, ol

Robottin' manipulyatori ko‘p zvenoli mexanizm bolip, ol

buriliw ha'm ilgerileme hareketleniwshi zvenolardan quralg'an boladi ha'mde bir neshe ha'reket da'rejesine iye boladi. Manipulyatordin' zvenolari bir-biri menen kinematikaliq juplar ja'rdeminde baylanisadi. Hareketleniw qurilmasi sipatinda do'ngelekli,

gusennitsali, adimlawshi ha'm basqa qurilmalar isletiledi.

Basqariw pulti robottin' yad qurilmasina tu'rli mag'liwmatlardi ha'm dastu'rlerdi kiritiw ushin qollaniladi.Yad

qurilmasi robotti basqariw dasturlerin ha'm zaru'r mag'liwmatlardi

saqlawg'a xizmet qiladi.

Sаnaаt rоbоtlаrinin' basqаriw sistеmаlаri basqаriw turine

• Sаnaаt rоbоtlаrinin' basqаriw sistеmаlаri basqаriw turine
• qаrаp to'mendegi toparg'a bo`linedi:
• Prоgrаmmаli;
• Аdаptiv;
• Intеllеktuаl.

Konstruktiv-texnologiyaliq ko'rsetkishleri boyinsha sanaat robotlari

Konstruktiv-texnologiyaliq ko'rsetkishleri boyinsha sanaat robotlari

eki toparg'a:

1. Ko`teriw-tasiw robotlarina;

2. Islep shig'ariw robotlarina bo`linedi.

Birinshi gruppag'a ju'klew-bosatiw ha'm tasiw

operatsiyalarinda paydalanilatugin robotlar kiredi.

Ekinshi gruppa robotlari tikkeley texnologiyaliq protsesste

qatnasadi.

Mexanikaliq islew beriwde, a'dette, ko'teriw-tasiw robotlarinan

Mexanikaliq islew beriwde, a'dette, ko'teriw-tasiw robotlarinan

paydalaniladi. Olar ja'rdeminde to'mendegi zagatovkani stanokqa ornatiw

ha'm onnan aliw, zagatovkalardin' stanokka tuwri bazalang'anlig'in

tekseriw, qirqiwshi asbapti stanokqa ornatiw ha'm almastiriw, detal

ya'ki idislardi taqlaw, avtomatlastirilgan xizmet

ko`rsetiw, detallardi stanokqa tasiw, tsex ishinde tasiw

islerin orinlaw, termik islew beriw ha'mde jaylastiriw siyaqli operatsiyalar

avtomatlastiriliwi mu'mkin.