3- мавзу. Бошқариш системасининг структуравий моделини қуриш

Технологик объектларнинг моделини қуришни экспериментал усуллари.

Режа:

1. Актив эксперимент усули
2. Энг кичик квадратлар усулининг мохияти
3. Бир факторли эксперимент

Технологик объектларни бошқаришда уларнинг математик моделлари олинади.

Математик моделни қуришнинг энг тарқалган усулларидан бири эксперементал усуллардир.
Эксперимент 2 турга бўлинади:

1. 
   Актив
   
2. 
   Пассив.
   

Актив – тадқиқотчи бевосита жараёнга бевосита таъсир ўтказа олади.
Пассив- эса жараёнга таъсир кўрсатиш имконияти йоқ.

Эксперимент натижасида вақтинча объектнинг статик ва динамик холати ўзгаради.

Статик модел-жараён мувозанат холатида, кириш ва чиқиш катталикларини ўзаро муносабатига айтилади ва алгебраик тенглама билан йозилади.
Динамик модел- ўткинчи жараён вақтидаги кириш чиқиш катталикларини ўзаро боғлиқлигини кўрсатади.
Статик модель умумий холда

Юқоридагидек йозилади:

Х- кириш
У-чиқиш
_{ } – қидирилаётган катталикдир.
Бунинг учун энг кичик квадратлар усулидан фойдаланамиз.Улар қуйидагича йозилади.

N- эксперимент олинган натижалар сони

_{ } эксперимент натижасида олинган чиқиш сигнали
Y- Жараённинг модель қиймати.
Бу муносабатни бажариш учун номълум коэффициентлар _{ } бўйича функциялар жараёнининг хусусий хосилалари топилади:

Хосил бўлган системалар йечилиб_{ } лар топилади

Фараз килайлик, бирон-бир жараён қуйидагича йозилсин. У холда функциялар куйидаги кўринишга эга бўлади:

Эксперимент натижада куидагилар олинган булсин:

X1	Y1
0.8	61.5
1.2	6 0.5
1.6	57
2	55.5
2.4	54.8

_{ }

Бу тенгламалар системасига айрим алмаштиришни бажариб қуйидагини хосил қиламиз: