2-mavzu. Ochiq boshqarish printsipi, kompensatsiyalash (g`alayon bo`yicha boshqarish) printsipi. Teskari aloqa printsipi. Og`ish bo`yicha rostlash

rostlagich    deyiladi.    Ob’ekt    3    va    rostlagich    2    (3.4-rasmga    qarang)    yopiq  

sistemani  tashkil  etadi,  uni avtomatik  rostlash  sistemasi  (ARS)  deyiladi [1].  

2.Avtomatik boshqarish sistemasi (ABS) larini sinflarga ajratish. 

Avtomatik  boshqarish  sistemasi  (ABS)  larini  har  turli  belgilariga  qarab 

sinflarga  ajratish  mumkin.  Xususan,  funktsional  belgilariga    qarab  ABS  ni  ikkita 

katta sinfga –  adaptiv  ABS   va  noadaptiv  ABS larga  ajratish mumkin. Noadaptiv 

ABS  lar  ishlash  jarayonida  boshqaruvchi  qurilmaning  strukturasi  va  parametrlari 

o`zgarishsiz  qoladilar,  yani  ularni  yaratilganda  (sintezlanganda)  va  sozlanganda 

qanday  bo`lsa,  o`shanday  qoladilar.  Noadaptiv  ABS  larining  asosiylari      3.4-

rasmda turli belgilarga ko`ra sinflarga ajratilib ko`rsatilgan. 

ABS  larni  boshqarish  printsiplariga  ko`ra    ochiq,  yopiq  va    qo`shma  ABS 

larga  sinflash  mumkin.  Ochiq  ABS  lar  g`alayon  bo`yicha  boshqarish  printsipi 

asosida,  yopiq ABS lar tekari  aloqa bo`yicha boshqarish printsipi asosida faoliyat 

ko`rsatadilar.  3.5-rasmda    qo`shma  (qurama)  boshqarishli  ABS  ning  funktsional 

sxemasi ko`rsatilgan. Qo`shma (qurama) boshqarishli ABS lar  o`zlarida og`ish va 

g`alayon bo`yicha boshqarish printsiplarini namoyon etadilar [2, 3, 4, 5, 6]. 

 

---

6 

 

 

3.5-rasm. Qo`shma (qurama) boshqarishli ABS ning funktsional sxemasi. 

 

Adaptiv  ABS  lari  ishlash  jarayonlarida  atrof  muhitning  o`zgarishiga 

moslashish va o`zlarining sifatlarini yaxshilash qobiliyatiga egalar. 

ABS  larni  ishlatilish  maqsadiga  ko`ra  stabillsh,  dasturli  boshqarish  va 

kuzatuvchi ABS lariga ajratiladilar. 

Stabillash  sistemalari  TBQ  tomonidan  berilgan  rostlanuvchi  kattalikning 

qiymatini doimiy saqlash  uchun mo`ljallanganlar. 

Dasturli ABS lari boshqarish dasturi deb ataladigan avvaldan berilgan dastur 

bo`yicha rostlanuvchi kattalikning qiymatini o`zgartirish uchun mo`ljallanganlar. 

Kuzatuvchi  ABS  lari  topshiriq  beruvchi  ta’sirning  o`zgarish  qonuniga  ko`ra 

rostlanuvchi kattalikni o`zgartirish uchun mo`ljallanganlar.  

ABS lari foydalaniladigan signallarning shakliga, ko`rinishiga  qarab uzluksiz 

va diskret ABS lariga ajratish mumkin. Diskret ABS larini impulsli ABS va  releli 

ABS lariga ajratish mumkin. 

ABS  lari  rostlanadigan  parametrlarning  soniga  qarab  bir  o`lchamli  ABS    va  

ko`p o`lchamli ABS larga ajratiladilar. 

ABS  lar  matematik  tavsiflashning  ideallashtirilishiga  ko`ra  chiziqli, 

nochiziqli, aniq, noaniq bo`ladilar. 

 

---

7 

 

 

   3.4-rasm. Noadaptiv ABS larining asosiylari  turli belgilarga ko`ra sinflarga 

ajratilishi