2-Mavzu : Avtomatik boshqarish sistemalarining matematik ifodasi

1) barqaror qiymat — tahsir tiklanish aniqlili-
gini ifodalaydi;
2) rostlash vaqti t_s - quyidagi shartdan aniqlanadi: bo`lganda : bu yerda ∆— tizim tezkorligini ifodalovchi Parametr (odatda, );
3) chiqish yo`li kattaligining o`sish tezligi nuqtai nazaridan ABT tezkorligini ifodalovchi ortiqcha rostlashgacha bo`lgan vaqt t;
4) tizim tebranishlarini ifodalovchi maksimal rostlash:

5) xususiy tebranish chastotasi davomi tizimning
xususiy tebranish davri.
6) Tizimni so`nishining logarifmik dekrementi d<sub>s</sub> tebranish jarayonini so`nish tezligini ifodalaydi: bu yerda q _imax va q_i+lmax – o`tish jarayoni egri chizig`ining ikkita yonma-yon joylashgan ekstremumning apmlitudalari. Logarifmik so`nish dekrementi qancha katta bo`lsa, o`tish jarayonining so`nishi shunchalik tez bo`ladi.