12-ma’ruza simatic s7 dasturlanadigan kontrollerlarning turlari, qo‘llanilish soxalari, arxitekturasi, dasturlash tillari va qism dasturlari

LAD - kontaktli til;
FBD - funksional blok diagrammasi tili;
STL - buyruqlar ro'yhati tili.
Uchta asosiy tilga qo'shimcha ravishda qo'shimcha to'rt tilni qo'shib, alohida ko'rsatiladi:
SCL - tizimli nazorat tili, Paskalga yaqin sintaksis;
GRAPH 7 - ketma-ket texnologik jarayonlarni boshqarish uchun tildir;
HiGraph 7 - tizimning grafikasiga asoslangan boshqarish tili;
SFC - diagramlari uchun tildir.
Har qanday dasturlash tilidan foydalanganda dasturning mavjud holatini kuzatish qobiliyati faqat diagnostika vositalariga ega bo'lmasa ham, balki bog'langan uskunadagi muammolarni bartaraf etishni ta'minlaydi.
Kompleks avtomatlashtirish vazifalarini hal qilish uchun Siemens dasturiy mahsulotlar turkumida Step7 integratsion funktsiyalarni amalga oshiradi. Step7 loyihasi, masalan, Siemens tomonidan ishlab chiqarilgan ProTool yoki WinCC moslashuvchan dasturi yoki WinCC dasturiy ta'minot bilan shaxsiy kompyuter yordamida tuzilishi mumkin bo'lgan operator panellarini, masalan, inson-mashina interfeysi tizimini o'z ichiga olishi mumkin. Step7 HMI loyihalarini integratsiyalashuvi loyiha boshqaruvchisi va operator interfeysi uchun loyihalarni avtomatik ravishda bog'lashga yordam beradi, dizaynni tezlashtiradi va dasturlarni alohida ishlatish bilan bog'liq xatolar oldini oladi. Step7ga asoslangan PC S7 dizayn tizimidan foydalanganda ushbu afzalliklar to'liq namoyon bo'ladi. Shuningdek, Step7 chastotali drayvlar kabi kompleks o'lchash yoki ishlaydigan avtomatlashtirish qurilmalarini o'rnatish va boshqarish uchun dasturlarni birlashtiradi. Step7 ham tarmoq sozlamalarini ishlab chiqishga imkon beradi. Ulanish protokoli yordamida PROFIBUS avtotransporti bo'yicha ma'lumotlar almashinuvida avtomatizatsiya qurilmalari o'rtasida ma'lumotlar uzatish va ulanishlarni, masalan, Master-Slave tizimlari.
Step7 Lite (ilgari Step 7 mini deb ataladi) Step7 ning arzon va cheklangan versiyasidir. U Simatic S7-300, Simatic C7, QR 200S (IM 151 / CPU va IM 151 / CPU FO) va ET200X (BM 147 / CPU) tarmoq vazifalarini bajarishga ruxsat bermaydi.




SIMATIC S7-200 mikrokontrollerlarii kichik hajmdagi tizimlarini nazorat qilish va tartibga solish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan. Shu bilan birga, SIMATIC S7-200 sizga umumiy axborot tarmog'ida ishlaydigan avtonom boshqaruv tizimlari va boshqarish tizimlarini yaratishga imkon beradi. SIMATIC S7-200 kontrollertarining foydalanish sohasi juda keng va eng oddiy vazifalaridan kelib chiqqan holda, kontaktlarning foydalanish uchun murakkab vazifalari ishlatilgan. SIMATIC S7-200 ushbu nazorat tizimini yaratishda tobora ko'proq foydalanilmoqda, buning uchun iqtisodiyot uchun maxsus elektron modullarni ishlab chiqish zarur edi.

Siemens markali protsessorlari (CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226):
Siemens S7-200 mikroprotsessorlari juda ko'p:
Asosiy amaliyotlar: mantiqiy ko'rsatmalar, natijani echish bo'yicha ko'rsatmalar, ma'lumotlarni saqlash, taymerlar va hisoblagichlarni boshqarish, yuklash, uzatish, taqqoslash, almashtirish, qo'shimchalar yaratish, ma’lumot chiqarish (mahalliy o'zgaruvchilarni almashtirish).
Telefonga o'rnatilgan aloqa funktsiyalari: tarmoq (NETR) ni o'qish va tarmoqqa yozish (NETW) haqida ma'lumot olish, erkin programlanadigan portni qo'llab quvvatlash (Transmit XMT, RCVni qabul qilish).
Kengaytirilgan buyruqlar to'plamining funktsiyalari: yurak urish tezligi modulatsiyasi, puls generatorlari, arifmetik vazifalarni bajarish, PID kontrollerlarning ishlashi, o'tish funktsiyalari va davrlarini, kodni aylantirish va boshqalarni boshqarish bo'yicha ko'rsatmalar.
Hisoblagichlar: o'rnatilgan yuqori tezkor hisoblagichlar bilan birgalikda qulay funktsiyalar to'plami nazorat qiluvchi ilovalarning mumkin bo'lgan doirasini sezilarli darajada kengaytiradi.
To'xtatish jarayoni:
Puls signallarining ko'rinishini tutadigan apparatni uzib qo'yish ma'lumotlarini ishlatish va boshqaruvchining kelgan so'rovlarga javob berish vaqtini sezilarli darajada kamaytirish.
Vaqtinchalik uzilishlar, takrorlanish chastotasi 1 msdan 255 millimetrgacha bo'lgan masofada o'rnatilishi mumkin.
Taymerni to'xtatish: ma'lum bir qiymatga erishish yoki hisobning yo'nalishini o'zgartirish vaqtida tuzilishi mumkin.
Aloqa almashinuvi: printer yoki shtrix-skaner kabi periferik uskunalar bilan aloqa samaradorligini oshirish.
Dasturlarni bajarish davridan mustaqil ravishda amalga oshiriladigan kirish va chiqishlarni to'g'ridan-to'g'ri tekshirish.
Ma'lumotlarning bevosita so'rovi va chiqimlarni nazorat qilish: kirishni so'roq qilish va chiqimlar holatini nazorat qilish dasturni bajarish davridan qat'i nazar amalga oshirilishi mumkin. Bu sizning uzilish vaqtini va mos keladigan chiqish signallarining shakllanish vaqtini kamaytirish imkonini beradi.
Parol himoyasi: foydalanuvchi dasturiga kirishning uch darajali himoyasi. Himoya tushunchasi quyidagi dasturlardan foydalanish imkoniyatlariga asoslangan:
To'liq kirish: dastur sizning xohishingizga ko'ra o'zgarishi mumkin.
Faqat o'qish: dasturni o'zgartirish taqiqlangan, uning sinovini bajarish, parametr sozlamalarini o'zgartirish, dasturni nusxalash mumkin.
To'liq muhofaza qilish: dastur o'qilmaydi, nusxalana olmaydi, o'zgartirilmaydi. Sozlamalarni o'zgartirishga ruxsat berilgan.
Xatolarni tuzatish va diagnostika:
Belgilangan raqamni (124 tagacha) bajarish.
Kirish, chiqish, bayroqlar, taymerlar va taymerlarni majburiy o'rnatish.
Voqealar buferining tarkibini tahlil qilish uchun foydalaning.
Sinov va tashxis funktsiyalari: tugallangan dasturni belgilangan tartibda bajarish mumkin (124 ga qadar), bajarish natijalari tahlil qilinishi mumkin; bayroqlar, taymerlar va taymerlarning holatini o'zgartirishga ruxsat beriladi.
Majburiy emas xotira modulini ishlatish: ma'lumotlarni yozish uchun; retseptlarni saqlash va qayta ishlash uchun; loyiha arxivini va boshqa fayllarni saqlash uchun.
Dasturni amalga oshirish vaqtida tahrir qilish: dasturni "STOP" rejimiga o'tkazmasdan dasturni tahrirlash va o'zgartirishga ruxsat beriladi.
Qo'shimcha matematik funktsiyalar to'plami: Sin, COS, TAN, LN, EXP.
Ma'lumotlar jurnali: EEPROM xotira modulida, masalan, statistika ma'lumotlari, xato xabarlari va h.k. Majburiy ko'ra, yozib olingan ma'lumotlar sana va vaqt markalari bilan to'ldirilishi mumkin. Ro'yxatdan o'tish fayli S7 Explorer-dan foydalanib har qanday vaqtda STEP 7-Micro / WIN-ga o'tkazilishi mumkin.
Funktsional imkoniyatlar:
Eng kam xarajat bilan maksimal rentabellik bilan ifodalangan dasturlashtiriladigan kontrolatorlar.
Oson o'rnatish, dasturlash va xizmat ko'rsatish.
Oddiy va murakkab vazifalarini echish.
Avtonom tizimlar yoki tarqatilgan I/O tizimlarining aqlli tobe qurilmalari sifatida foydalanish mumkin.
Konteynerlardan foydalanish iqtisodiy jihatdan foydali deb hisoblangan joylarda foydalanish imkoniyatlari.
Haqiqiy vaqtda ishlash va kuchli aloqa qobiliyatlari (PPI, MPI, Industrial Ethernet, PROFIBUS-DP, AS interfeysi, modem aloqasi).
Yilni o'lchami, cheklangan miqdorda o'rnatish qobiliyati.
Siemens-dan alohida va analog signallarga signalni kiritish / chiqish modullari
Diskret signallarni ishlatish I/O modullari bitta tekshirgich tomonidan taqdim etilgan kirish va chiqish sonini ko'paytirish imkonini beradi va quyidagilarni ta'minlaydi:
Kerakli kengaytirish modullarini ulab, muammoni hal qilish uchun boshqaruvchini optimal moslashtirish. Kengaytirish uchun 8-, 16-, 32-kanalli alohida-signalli kirish / chiqish modullari mavjud.
Yuqori moslashuvchanlik: kengaytirish modullarining mavjudligi har qanday vaqtda o'z dasturiga tegishli o'zgarishlarni kiritish bilan boshqaruvchining funktsional imkoniyatlarini kengaytirishga imkon beradi.
Bitta markaziy protsessor xizmat qiladigan alohida signallarning I/O kanallarini ko'paytirish.
Dasturlashtiriladigan nazoratchining topshiriqqa moslashuvchan moslashuvi.
Modernizatsiya qilish jarayonida boshqaruv tizimini kengaytirish.