|
Рис. 1. Моделирование параметров срезки поперечного сечения пласта
В качестве примера моделируем вариант задания срезок по углам пересечения сторон прямоугольника ABCD, размерами a и b. Задаём срезку D1C1 с технологическим названием «нижний полевой недорез» с пара- метрами: прямая срезка выпуклой формы (1); расположенная на пересечение нижней и правой сторон (2); от- резком с начальной точкой D1, как длина срезки, принадлежащей отрезку AD, параметром принадлежности с5 и конечной точкой C1, как высота срезки, принадлежащей отрезку CD, параметром принадлежности с4 (3) (рис.2,а). с такими же геометрическими условиями задаем срезки С2В2 и А1В1 под технологическими названия- ми «верхняя полевая срезка для заделки сорняков» и «верхняя бороздная срезка для оборота пласта». При срез- ке верхних углов одновременно одним РО, как технологическое условие, параметр принадлежности с1 для то- чек A1 и C2 является общим. Задаем опорную точку вращения О1 принадлежащей стороне АВ с параметром принадлежности с4 равной параметру принадлежности точки C1, так как верхняя точка недореза, образован- ная переде идущим корпусом является опорной точкой вращения пласта, срезаемого заде идущим. Хотя окон- чательные численные значения параметров срезки выбираются специалистами, обоснованием их на основе экс- периментальных исследований, действующая модель, позволит визуально рассмотреть различные варианты контура, как виртуальное испытание и выбрать необходимые пределы значений, управляя параметрами конту- ра. Задавая параметры множественным согласованием отношений можно рассмотреть различные варианты получения срезки. Например, рассмотрим виртуальное исследование параметра «Глубина верхней бороздной срезки» А1В1 (рис. 2, б). Задаем величину с1=(ВА1/ВА), например, в пределах от 0,1 до 0,5 с интервалом 5, соот- ветственно заменив все «простые» согласования, связанные с точкой А1, на «множественные».
Рис. 2. Динамическая модель срезки (а), ее виртуальное исследование (б)
Во многих инженерных задачах решается вопрос определения центра тяжести исследуемого объекта. Исследования, проведенные по рассматриваемой проблеме, также показывают, что одним из определяемых параметров задаваемого поперечного сечения пласта является положение центра тяжести ее контура, особенно при выборе различных вариантов изменения контура, так как это приводит соответственно и к изменению по- ложении центра тяжести. Анализ различных форм поперечного сечения пласта показывает, как изменение па- раметров формы сечения, посредством различных вариантов срезки, приводит к изменению положения контура и вектора силы тяжести [3,4]. Перемещение положения центра тяжести пласта в сторону пашни и уменьшение угла наклона положения равновесия контура позволяет уменьшить угол вращения пласта и соответственно сни- зить силу на его отваливание. В системе SIMPLEX центр тяжести автоматически определяется инструментом
«Барицентр», заданием множества точек, составляющих контура (рис. 3 (а)). Для определения линии лобово- го контура отвала: верхний, полевой и бороздные обрезы привяжем соответственно к линиям траектории дви- жения крайней верхней точки и полевой стороны оборачиваемого пласта, а также к углу незадирания отвален- ного пласта (рис.3 (б)). При необходимости их можно задать также и как эквидистанта к этим линиям на необ- ходимое расстояние. Для удобства пользования контуром, параллельным переносом на вектор v1 создаем его образ, для которой линии контура являются прообразом.
Рис. 3. Определение центра тяжести контура (а) и лобового контура (б)
Как известно наиболее подходящими для рабочей поверхности (далее РП) отвала являются линейчатые поверхности [2,5]. Для построения таких РП, необходимо провести образующие, которых можно задать через множества точек направляющей. При этом положение образующих определяет не только вид линейчатой по- верхности, но и РП. Задание положений, образующих в системе SIMPLEX намного удобнее. Для цилиндриче- ской поверхности достаточно задать положение одной образующей l0 под углом γ0 (рис. 4 (а)), а для поверхно- сти конуса добавим вторую образующую (рис. 4 (б)). Для комбинированных же поверхностей, состоящих из кусков различных линейчатых поверхностей, положение образующих задаем для каждой составляющей от- дельно. При этом конечная образующая предыдущего куска одновременно является начальной образующей следующего куска, так как они являются линейчатыми поверхностями. Например, для поверхности комбинаци- ей из кусков цилиндра и конуса, задаем образующую l0 на высоте hi под углом γ0, которая является общей для них (рис. 4 (в)).
Рис. 4. Задание положений образующих рабочей поверхности отвала
Для построения поверхности цилиндроида можно задать положения образующих li с законом измене- ния угла γ=f(z) в двух вариантах: с одним переменным числом с1, когда величина изменение угла идет на уменьшение или на увеличение; с двумя и более переменными числами с1,…,сn, когда величина изменение угла последовательно идет на уменьшение и на увеличение (рис. 5).
Рис. 5. Задание образующих поверхности цилиндроида
Do'stlaringiz bilan baham: |
