12- маъруза Сигналларни моделлаштирувчи қурилмалар ва уларни ишлаш принциплари. Сигнал ўзгартиргичлар. Анолог рақамли ўзгартиргич ва рақамли анолог ўзгартиргич. Узлуксиз сигналлар турлари

УЗЛУКСИЗ СИГНАЛЛАРНИ ТИКЛАШ
Одатда Микроконтроллерлар бошқариш сигналини v[k] сонлар кетма-кет ишлаб чиқилади. Лекин бошқариш объекти узлуксиз характерга эга бўлади. Шунинг учун сонлар кетма-кетлигини узлуксиз сигнал шаклида таййорлов оширади. Бунда рақам аналог ўзгартиргичлар қўлланилади. Бунинг натижасида ахборотнинг ёқотилиши содир бўлади. Узлуксиз сигнални хақиқий қийматини топиш учун турли сигналлар қўлланилади. Бунда экстрополяторлардан фойдаланилади. экстрополятор киришига дискрет сигналлар берилади, унинг чиқишида эса узлуксиз сигналлар хосил бўлади.

Агарда, экстрополятор жорий вақтдаги сигналдан фойдаланилса, бундай экстрополятор “0” тартибли экстрополятор дейилади. Агарда экстрополятор сонлар кетма-кетлигининг қийматидан фойдаланилса, бундай экстрополятор “n” тартибли экстрополяторнинг унинг импулсли характеристикадан фойдаланилади.

Бундай функциялар экстрополятор “0” тартибли фиксатор деб хам дейилади.

Бунда сонлар кетма-кетлиги тўғри бурчакли шаклида хосил бўлади.

Бу холат RA ўзгартиргичлар ишлайди.

Ушбу фиксаторнинг асосий камчилиги шундаки ахборотнниг ёқотилиши содир бўлади. Бу масалани йечиш учун 1- тартибли фиксаторлардан фойдаланилади.

Маълумки, дискрет регуляторлар узлуксих регуляторларга нисбатан йомон характеристика эга бўлади чунки уларда маълумотларни ёқотиш содир бўлади. Бу камчиликни ёқотиш учун квантлаш қадамини танлаш мухим рўл ўйнайди. Квантлаш қадамини танлашда “ketshikov-chennon” дан фойдаланилади.

Теорема таърифи: Агарда квантлаш чатотаси кириш сигнали частота спектридан 2 маротаба кўпроқ танланса, _{ } узлуксиз сигнал тўлиқ тикланади.
Дискрет регуляторда квантлаш тактни танлаш мухим ахамиятга эгадир. Бунда куйидагилар хисобга олинади.

1. 
   Бошқариш сифатига талаб
   
2. 
   Объектнинг динамикаси
   
3. 
   Халақит сигналини спектори
   
4. 
   Бошқарувчи механизм ва ростловчи orv нинг хусусиятлари
   
5. 
   Ўлчаш қурилмаларини хусусиятлари
   
6. 
   Хисоблаш харажатлари
   

Маълумки дискрет регуляторларда турли бошқариш қонуниятлари қўлланилади, уларга оператив регуляторлар, холат регуляторлар.
Оператив регуляторлардан фойдаланганда квантлаш холати қуйидаги муносабатларда топилади:



_{ } – квантлаш такти
_{ } –объект ўзгармас вақти доимий sum йиғиндиси
_{ } –жараён мувозанат холатига келиш вақти

Агарда холат регуляторлари ишлатилаётган бўлса, бу холда монтаж қадами куйидагича:

Бу ерда f –берк системанинг хос частотаси

_{ } –квантлаш вақти