11-маъруза Саноат роботларини ўзгарувчан ток электр юритмаларининг турлари


Саноат роботларининг ўзгарувчан ток электр юритмаларига қўйиладиган



Download 0,73 Mb.
Pdf ko'rish
bet2/3
Sana05.07.2022
Hajmi0,73 Mb.
#740364
1   2   3
Bog'liq
Маъруза 11

Саноат роботларининг ўзгарувчан ток электр юритмаларига қўйиладиган 
талаблар 
Ўзгармас ток машинасидан фарқ қилиб, асинхрон мотор статор занжири бўйича 
битта бошқариш канали эга. Ўзгармас ток машинасида якор кучанишини ва магнит 
оқимни мустақил равишда ўзгартириш мумкин бўлса, АМ да частота ўзгармас бўлганда 
статор кучланишини ўзгариши оқим ўзгаришига олиб келади. 
Шунинг учун ўзгармас моментда тезликни ростлаш учун ўта юкланиш 
қобилиятини ушлаб туриш учун статордани кучланишни ҳам ўзгартириш керак. 
Эргашган ростлаш тизим тузилиши бўйича АМ ли электр юритмани қуриш, АМ 
нинг моментини ўлчашнинг содда усуллари бўлмаганлиги туфайли, қийин, шунинг учун 
моментнинг контурини тезлик бўйича мусбат тескари алоқа амалга оширилади, яъни оғиш 
бўйича ростлашни ғалаёнланиш бўйича ростлаш билан алмаштирилади. 
Бундан ташқари, АМ бошқариш объекти сифатида юқори тартибли, ўзгарувчан 
коэффициентли мураккаб ўзаро боғланган тизимлиги туфайли унинг бошқариш тизими 
ҳам кўп боғланишли тизимлар синфида синтез қилиниши лозим. Электр юритмага унча 
қаттиқ талаблар қўйилмаганда статик характеристикалардан фойдаланиш мумкин. Электр 


юритмага қаттиқ талаблар қўйилганда ва параметрлар кенг диапазонда ўзгарганда (11.2) 
тўлиқ тенгламалр тизимидан фойлаланиш керак. 
АМ ни бошқаришнинг тезликни ростлашнинг ва юклама ўзгаришининг барча 
диапазонида ротор магнит илашувчанлигини векторининг модули ўзгармас ушлаб 
туриладиган ростлаш усули энг кўп тарқалган. Бундай ростлашда АМ нинг ўзгармас ўта 
юкланиш қобилиятини юқори энергетик кўрсаткичлар ва юқори тез ҳаракатланувчанлик 
таъ минланади. 
Оқимни ўзгармас ушлаб туришни таъминлайдиган ёпиқ тизимлар оқимни бевосита 
Холл датчиклари ёрдамида ўлчаш ёки маълум кучланиш, ток ва частота ёрдамида 
ҳисобланиши асосида қурилиши мумкин. Очиқ тизимлар, оқимни ўзгармаслигини 
билвосита усулда беришга имкон берувчи, ҳам бўлиш имконияти мавжуд. Масалан 
частотавий —токли бошқаришда 
I
ўзгармаслигини таъминлаш учун статор токининг 
амплитудаси - |φ| фазаси- φ ҳамда абсолют сирпаниши- 
s
a
ораларидаги қуйидаги 
муносабатлар таъминланиши лозим: 
(11.5) 
(11.6)

Download 0,73 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish