1. вибір електродвигуна й розрахунок основних параметрів привода

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
«ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ»
Кафедра «Деталі машин та мехатронних систем»

ДЕТАЛІ МАШИН

Розрахункова робота
Перевірив:
доц. Бородін Д.Ю.
Виконав:
студент групи МіТ-718i
Акмурадов К

1. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА Й РОЗРАХУНОК ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДА

Вихідні дані: крутний момент на вихідному валу Нм; оберти на вихідному валу мін^-1

Вихідні дані: окружна сила 7 кН; окружна скорість 0,7 м/c діаметр вихідної ланки 100 мм

І. Вал електродвигуна ІІ. Вхідний вал циліндричного редуктора ІІІ. Вихідний вал редуктора Клинопасова передача. Закрита циліндрична косозуба передача.

1. 
   Визначаємо потужність та оберти на вихідному валу привода:
   

			=  кВт.
	9550

хв^-1.

Або

7 0,7

= 4,9 кВт.

	0,7	60000	= 133,76 хв^-1.
	3,14  100

2. 
   Визначаємо загальний ККД привода:
   

,
значення ККД визначаємо по [1] стор. 15 табл. 1
0,95 - ККД пасової передачі;
0,98 - ККД зубчастої циліндричної косозубої закритої передачі;
0,99 - ККД підшипників кочення;

=

0,95

0,98·

0,99^2

= 0,91

3. 
   Визначаємо потужність на валу електродвигуна:
   

	4,9	= 5,39 кВт.
	0,91

4. 
   Визначаємо загальне передаточне число привода по [1] стор. 15 табл. 2:
   

- передаточні числа для пасової передачі;
- передаточні числа для зубчастої циліндричної закритої передачі;

5. 
   Визначаємо орієнтовні оберти двигуна:
   

·133,76=

802,56…2675,2

1. 
   Підбираємо електродвигун по [1] стор. 249 табл. 2 з урахуванням того що двигун працює зі швидкохідною передачею:
   

Тип двигуна 4А1 32S6 У3,
потужність двигуна 5,5 кВт,
оберти двигуна 965 хвл^-1.
діаметр вала двигуна 38 мм.
Перевантаження становить %, що допустимо.

2. 
   Визначаємо фактичне передаточне число привода:
   

	965	= 7,21
	133,76

3. 
   Розбиваємо передаточне число приводу по його щаблях:
   

2

 3,605

= 7,21

4. 
   Визначаємо оберти на валах привода:
   

	965	хвл^-1;
		= 482,5 хвл^-1;
		= 133,8 хвл^1;

5. 
   Визначаємо потужності передані валами привода:
   

	5,5 кВт;
	5,5	0,95	0,99		= 5,17 кВт;
	5,17 	0,98	0,99			= 5,01 кВт;

6. 
   Визначаємо крутні моменти, що діють на валах привода:
   

	9550 5,5	= 54,43Нм;
	965
	9550 5,17	= 102,32 Нм;
	482,5
	9550 5,01	= 178,73 Нм;
	267,69

7. 
   Визначаємо мінімальні значення діаметрів валів привода з умови міцності валів на крутіння, маємо
   

мм,
де МПа - допустимими напруженнями при крутіння [1] стор. 136

	38 мм .
		= 32,43 мм .
		=  35,49 мм.

1. 
   Приймаємо по стандарті мінімальні діаметри валів див. [1] стор. 183
   

38 мм.
  32,43 мм.
35,49 мм.

2. 
   Результати розрахунку зводимо в таблицю:
   

Таблиця 1.		Основні параметри привода
№ вала	P, кBт		n, хв.^-1	Тк, Нм	d, мм	u	Тип зв'язку
1	5,5		965	54,43	38	2	Пасова передача
2	5,17		482,5	102,32	32,43
						3.605	Зубчаста циліндрична закрита передача
3	5,01		267,69	178,73	35,49