1. Rul boshqarmasining vazufasi va turi Rul boshqarmasining tuzilishi va asosiy elemenmtlari Rul boshqarmasining ishlash prinsipi

Avtomobillarning rul boshqarmasi

Reja:

1. Rul boshqarmasining vazufasi va turi

2. Rul boshqarmasining tuzilishi va asosiy elemenmtlari

3. Rul boshqarmasining ishlash prinsipi

4.Rul boshqarmasining asosiy nuqsonlari va ularni bartaraf etish yo`llari

Xulosa

Rul boshqaruvi - rulni ishlatib transport vositalarining harakati yo'nalishini boshqarish tizimi. Rulda-osiyo pozitsiyasini (burilish burchagi) g'ildiraklarning pozitsiyasini mutanosib ravishda o'zgartiradigan yoki elementlarning harakat yo'nalishini boshqaruvchi shunga o'xshash elementlarni (harakatlantiruvchi mashinaning aylanishi, hidoyat chang'isi, konkining aylanishi) o'zgartiradigan mexanizmlardan iborat. Rul boshqaruvi avtomobilning haydovchi tomonidan belgilangan yo'nalishda harakatlanishini ta'minlash uchun mo'ljallangan va tormoz tizimi bilan bir qatorda avtomashinalarni boshqarish tizimidir. Ko'pgina avtoulovlarda old g'ildiraklarni aylantirish orqali yo'nalishni o'zgartirish amalga oshiriladi (kinematik burilish usuli). Shuningdek, individual g'ildiraklarni tormozlash orqali harakat yo'nalishini o'zgartirishingiz mumkin. Quvvatni aylantirish usuli barqarorlikni boshqarish tizimining asosidir.

Zamonaviy avtoulovning boshqarilishi Rulda-osiyolikni rul kolonnasi, Rulda va Rulda bilan birlashtiradi.

Rul sxemasi

Rullar haydovchidan harakat yo'nalishini o'zgartirish uchun zarur bo'lgan kuchlarni oladi va ularni rul kolonnasi orqali boshqarish mexanizmiga o'tkazadi. Rulda ham ma'lumot funktsiyasini bajaradi. Harakatlarning kattaligi, tebranishlar xususiyati bo'yicha haydovchiga harakatning tabiati to'g'risida ma'lumot uzatiladi. Rullarning diametri 380 - 425 mm, yuk mashinalari uchun - 440 - 550 mm. Sport avtomashinalarining rullari kichikroq diametrga ega.

Rulda-osiyolik Rulda-osiyolik rulga ulanishni ta'minlaydi. Rulda kolonnasi bir nechta tizilgan bo'g'inlarga ega bo'lgan rul milidir. Rulda ustunining dizayni kuchli frontal zarba bilan katlanishga imkon beradi, bu esa haydovchining shikastlanish darajasini pasaytiradi. Zamonaviy avtoulovlarda mexanik yoki elektr boshqaruv ustunlarini sozlash ta'minlanadi. Tuzatish vertikal ravishda, uzunlikda yoki ikkala yo'nalishda ham amalga oshirilishi mumkin. O'g'irlikdan himoya qilish uchun mexanik yoki elektr boshqariladigan ustunni qulflash amalga oshiriladi.

Rul gidri rulga qo'llaniladigan kuchni oshirish va uni rulga uzatish uchun mo'ljallangan. Rulda mexanizmi sifatida ma'lum bir vites nisbati bilan ajralib turadigan turli xil vites qutilari ishlatiladi. Mashinalarda eng ko'p tarqalgani bu raf va pinionli rul boshqaruvi.

Raf va pinionli rul boshqaruvi Rul gidri miliga o'rnatilgan va vites tokchasiga ulangan tishli vositani o'z ichiga oladi. Rul g'ildiragi aylanayotganda, raf bir yoki boshqa tomonga siljiydi va g'ildiraklarni rul rullari orqali aylantiradi. Raf va pinionli rul boshqaruvi odatda avtoulovning suspenziyasining pastki qismida joylashgan.

Ba'zi bir avtomashinalarda BMW, Mercedes-Benz, Porsche, Volkswagen, o'zgaruvchan tishli nisbati bo'lgan boshqaruv mexanizmi ishlatiladi. Mexanizm turli xil tish zonalariga ega bo'lgan panjaradan foydalanadi. To'g'ri chiziqli harakatlanish zonasidan uzoqlashganda, tishli tokcha tishlarining shakli sezilarli darajada o'zgaradi (tishlarning teskari egilishi). Bu redüktör nisbati asta-sekin pasayishini va shunga mos ravishda Rulda-osiyolikning aylanish doirasini kamaytiradi. Haydash yanada qulay va dinamik bo'lib bormoqda va rul og'ir va keskin.

Bir qator avtoulov ishlab chiqaruvchilar (BMW, Honda, Mazda, Mitsubishi, Nissan, Renault, Toyota,) ba'zi mashinalarda to'rtta rulli g'ildirakli rullarni taklif qilishadi. Ushbu texnik echim yuqori tezlikda harakatlanayotganda (old va orqa g'ildiraklar bir tomonga burilganda) barqaror ishlash va barqarorlikni, shuningdek past tezlikda harakatlanayotganda yuqori manevrlikni ta'minlaydi (old va orqa g'ildiraklar turli yo'nalishlarda aylantiriladi).

Shuni ta'kidlash kerakki, avtomobil yuqori tezlikda harakatlanayotganda orqa g'ildiraklarni "boshqarish" passiv usul bilan ham amalga oshiriladi. Avtoulovni aylantirayotganda, orqa süspansiyonun kauchuk-metal elastik elementlari, tananing rulosi va lateral kuchlarning ta'siri tufayli deformatsiyalanadi, shu bilan g'ildiraklarning ahamiyatsiz burilish burchaklarini ta'minlaydi.

Rul gidri Rul gidosidan g'ildiraklarga burilish uchun zarur bo'lgan kuchni uzatish uchun mo'ljallangan. Bu boshqariladigan g'ildiraklarning burilish burchaklarining maqbul nisbati bilan ta'minlaydi, shuningdek to'xtatib turish vaqtida ularning burilishini oldini oladi. Rul mexanizmi dizayni ishlatiladigan suspenziyaning turiga bog'liq.

Rulda tayoqlari va rul choklaridan tashkil topgan eng ko'p ishlatiladigan mexanik boshqaruv mexanizmi. Rul boshqaruvi koptokdir. To'p birikmasi korpusdan, burmalardan, shar pinidan va himoya qoplamasidan iborat. Amaliyot qulayligi uchun koptok qo'shma olinadigan galstuk uchi shaklida amalga oshiriladi. O'zagida koptokli qo'shma rul boshqaruvi qo'shimcha osma qo'l rolini o'ynaydi.

Rul boshqaruvi ko'plab kinematik parametrlar bilan tavsiflanadi, ularning asosiylari to'rtta burchak (oyoq, kamar, g'ildirakning aylanish o'qining lateral va bo'ylama egilishi) va ikkita yelka (yugurish va turg'unlik). Umuman olganda, boshqaruv tuzilishi kinematik parametrlarning murosasidir qarama-qarshi harakatlanish barqarorligi va nazorat qilish qulayligini birlashtirishga majbur.

Rulni burish uchun zarur bo'lgan kuchni kamaytirish uchun, Xarkovning vertikal rullari

Hozirgi vaqtda yuk mashinalarida aylanma koptoklar va tishli moshinali rul boshqaruvi keng tarqalgan.

MAZ avtomashinasini boshqarish mexanizmi bu bipod milining tishli qismi bilan o'ralgan raf gaykani ichidan o'tib ketadigan Rulda gidrometri vintidir. Ikkita qatorli sharlar yong'oq raylari va vintlar orasidagi biriktiruvchi yivlarga o'rnatilgan. Dumaloq oluklardagi to'plarning harakati qo'llanmalar tomonidan cheklangan. Mexanizm qismlarining yuqori aniqligi vintni yong'oq panjarasida oson va silliq aylanishini ta'minlaydi. Tishli qism bilan bir butun sifatida ishlab chiqarilgan bipod mil, krank korpusidagi igna rulmanlariga o'rnatiladi. Sektorning tishlari o'zgaruvchan uzunlikdagi qalinligi bilan amalga oshiriladi, bu sizga temir yo'l bilan aloqada bo'shliqni sozlash imkonini beradi, sektorni eksenel yo'nalishda sozlash vinti bilan harakatlantiradi. Sektor miliga ega bo'lgan vintlardek murvat krank kassasining yon qopqog'iga vidalanadi va qulflash gaykani bilan mahkamlanadi. Tartibga soluvchi vint tayanch plastinkaga o'rnatiladi va gaykani o'rnida ushlab turiladi. O'rnatish tugagandan so'ng, vintni joyini qulflaydi. Vida ikkita rolikli rulmanlarda aylanadi va rul rulining miliga universal qo'shma orqali ulanadi. Bipodni sektor milining toriumiga to'g'ri o'rnatish uchun belgi qo'llaniladi, ular yig'ilganda bipodadagi belgilar bilan birlashtiriladi.

ZIL avtomashinasini boshqarish mexanizmida piston tokchasi bir vaqtning o'zida gidravlik kuchaytirgich pistoni (gidravlik kuchaytirgich boshqaruvchi mexanizmga birlashtirilgan) va boshqaruv bipodining tishli tarmog'i bilan ishlaydigan panjaradir. Haydovchi milya va qo'zg'aysan chizig'i orqali rulda harakat qilganda, aylanish vintga uzatiladi, uning bo'ylab to'p gayka aylanayotgan to'plarda harakatlanadi. Yong'oq bilan birga, piston novda bipod milining tishli qismini aylantirib, vida bo'ylab harakatlanadi. Temir yo'l va tishlarning tishlarini bo'shliqni bipod milini eksenel yo'nalishda o'zgartirish orqali sozlash mumkin, chunki tishlar uzunligi o'zgaruvchan qalinlikka ega. Bronza pufakchalari rul mexanizmining tirgakchasiga va bipod valining aylanadigan yon tomondagi teshikka bosiladi.

KamAZ avtomashinalarining boshqarish mexanizmi burchak tishli qutisini, tishlarini bipod milining tishli tarmog'i bilan bog'laydigan pistonli novda va gaykani siljitadigan vintga o'tkazadigan vitesga o'tkaziladi. Quvvat boshqariladigan valfning korpusi burchakli vites qutisining korpusiga biriktirilgan. Avtomobil boshqarishi

Taksi tizimining soatiga 40 km / s dan kam tezlikda ishlashiga misol

4WS (4 g'ildirakli rul, ingliz tilidan. 4 boshqariladigan g'ildirak) - avtomobilning orqa g'ildiraklarini boshqarish tizimi. Yuqori tezlikda, orqa g'ildiraklar aylanish yo'nalishi bo'yicha aylanishadi (shuningdek oldingi g'ildiraklar), bu keskin manevrlar paytida barqarorlikni oshirishga imkon beradi (masalan, quvib o'tish). Kam tezlikda, orqa g'ildiraklar burilishdan (oldingi g'ildiraklarga) teskari yo'nalishda aylanadi, bu esa manevrlikni oshirish va burilish radiusini kamaytirish imkonini beradi.

Avtomashinalarda rul boshqaruvi mexanik vites qutisidan va rul burchagini boshqariladigan (old) g'ildiraklarning aylanishiga o'zgartiradigan tortish tizimidan iborat. Rulda va g'ildiraklarning burilish burchagi nisbati "Rulda redüktesi nisbati" deb nomlanadi va odatda 15: 1 ... 25: 1 ni tashkil qiladi. Burilish sodir bo'ladigan tomonda joylashgan g'ildirak oldingi g'ildiraklarning o'qlarining kesishish nuqtasi orqa g'ildiraklarning o'qida joylashgan bo'lishi uchun kattaroq burchakka buriladi (bu holda barcha g'ildiraklar bir nuqta atrofida aylanadi va shinalarning lateral surilishi bo'lmaydi). G'ildiraklarni turli xil burchak bilan ta'minlaydigan tortishish tizimi boshqariladigan trapezoid deb ataladi.

Xulosa

Hozirgi vaqtda yuk mashinalarida aylanma koptoklar va tishli moshinali rul boshqaruvi keng tarqalgan (lot. machina — qurol, qurilma) — bir turdagi harakat energiyasini ikkinchi turdagi harakat energiyasiga aylantirish, materiallar yoki axborotlarni oʻzgartirish, aloqa oʻrnatish, yuk va odamlarni tashish uchun moʻljallangan mexanizm yoki mexanizmlar majmui. Jamiyatdagi ishlab chiqarish kuchlarining eng muhim tarkibiy qismi, yirik mashinali ishlab chiqarishning moddiy negizi, aloqa va transportning asosiy vositasi hisoblanadi. M. — fantexnika inqilobining asosi. M. ayni paytda ham mehnat quroli, ham mehnat mahsuloti hisoblanadi. Inson kadimdan oʻz mehnatini yengillashtirish uchun turli-tuman qurol va qurilmalarni yaratishga urinib kelgan. Mola, omoch, charxpalak, urchuq, charh, dug , toʻquvchilik dastgohlari (doʻkonlari), choʻt, palaxmon, piltatoʻp, shamol tegirmoni va boshqa vositalar M. yaratish borasidagi urinishlar edi. Shuning uchun ilgari M. inson mehnatini osonlashtiradigan mexanik tizim deb tushunilgan. Bora-bora u insonning aqliy mehnatini va fiziologik vazifasini ham bajaradigan murakkab tizimga aylandi.