1. pid – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari

---

1.
 PID – ROSTLAGICHLARNING QO’LLANILISH CHEGARALARI 
 
Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga solish va 
PID tartibga solish qo'llaniladi. 
PID nazorati bilan boshqarish signali o'lchangan parametr va belgilangan qiymat 
o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. Natijada, PID 
tekshirgich o'lchanadigan parametr belgilangan parametrga teng bo'lgan aktuatorning 
holatini (yoqish yoki o'chirish o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. Aktivatorning holati 
barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi o'n baravarga oshiriladi. 
Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi. 
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va 
ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi. 
Pb - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
ti - bu integratsiya vaqti doimiyidir 
td - farqlash vaqti doimiy 
PID proportsional komponentni sozlash 
Proporsionallik zonasini belgilashdan oldin, integral va differentsial komponentlar 
o'chiriladi yoki integratsiya doimiysi maksimal mumkin bo'lgan darajaga, differentsiatsiya 
sobitligi esa mumkin bo'lgan eng past darajaga o'rnatiladi. Kerakli SP sozlamasi o'rnatildi. 
Proporsionallik zonasi 0 ga o'rnatildi (eng kichik mumkin). Bunday holda, nazoratchi ikki 
pozitsiyali kontrolör funktsiyalarini bajaradi. Vaqtinchalik javob qayd etiladi. 
3 

---

Tnach - tizimdagi dastlabki harorat 
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat) 
Δ T - harorat o'zgarishi oralig'i 
Δ t - haroratning o'zgarishi davri 
Haroratning tebranish diapazoniga teng proportsional zonani o'rnating: Pb = ΔT. 
Ushbu qiymat mutanosib bant uchun birinchi yaqinlashuv vazifasini bajaradi. Siz 
vaqtinchalik javobni yana tahlil qilishingiz va kerak bo'lganda proportsional tasmaning 
qiymatini o'zgartirishingiz kerak. Mumkin bo'lgan vaqtinchalik javob variantlari 2-rasmda 
keltirilgan.