1. Олти бўғинли механимзни лойихалаш

1.2.3.2. Nuqtaning tezligini grafik orqali aniqlash.

S_E diagrammasini grafik differensiallash (tabaqalashtirish) orqali E nuqtasi tezligi diagrammasini quramiz. Tegib o‘tadigan chiziqlar uslubi bilan grafik differensiallash (tabaqalashtirish) 8-rasmda ko‘rsatilgan:

a) 8-rasmda ko‘rsatilgani kabi V_E – t koordinatalar tizimini tanlab olamiz;

b) abssissalar o‘qining 1, 2, 3, ... nuqtalar orqali ordinata to‘g‘ri chiziqlarini o‘tkazamiz;

v) siljish diagrammasining 1, 2, 3, ... nuqtalarida urinmalarni o‘tkazamiz;

g) V_E – t diagrammasi abssissalar o‘qi davomida muayyan H₁ masofada (taxminan 30+50 mm) R_v nuqtasini (qutb) tanlab olamiz;

d) R_v qutbidan 2, 2, 3, ... nuqtalarda keltirilgan urinmalarga parallel, 1, 2, 3, ... nuqtalarida kesishgunga qadar nurlar o‘tkazamiz;

e) olingan 1, 2, 3, ... nuqtalarni tegishli ordinata to‘g‘ri chiziqlarining 1, 2, 3, ... nuqtalariga ko‘chiramiz;

j) 1, 2, 3, ... nuqtalarini bir tekis egri chiziq bilan birlashtirib, V_E – t diagrammasiga ega bo‘lamiz va uning ordinatalar o‘qi bo‘yicha masshtabi quyidagi formula bo‘yicha aniqlanadi:

1.2.3.3. Nuqtaning tezlanishini grafik orqali aniqlash.

V_E – t diagrammasini takror differensiatsiyalash bilan a_E – t tezlashish diagrammasini quramiz. Grafik differensiatsiyalashni yuqorida ko‘rsatilgan urinmalar usuli yordamida o‘tkazamiz. Olingan tezlashishlar diagrammasi a_E ordinatalar o‘qi bo‘yicha masshtab quyidagi formula bo‘yicha aniqlanadi:

bu erda: H_1- a_E – t diagrammasi abssissalar o‘qi davomida muayyan H₂ masofada (taxminan 30+50 mm) R_a nuqtasini (qutb) tanlab olamiz;

%,

bu erda – E nuqtasining rejalar uslubi yordamida topilgan tezlashishi,

- mexanizmning i-holatidagi E nuqtasi diagrammalar uslubi yordamida topilgan tezlashishi. δa chetlashish 5% dan ortmasligi lozim.