1.2. Олти бўғинли механизмни кинематик тахлили.
1.2.1. Механизмлар кинематикасининг асосий вазифаси.
Kinematikani o’qitishdan maqsad (kinematik tekshirish yoki kinematik analiz) nazariy mexanika kursida ta’riflangan, bu mumkin harakatlarni aniqlash. Mexanizm tadbiqi – bu zveno va unga tegishli nuqtaning mumkin bulgan harakatlarini aniqlash, ya’ni, mexanizm zvenolariga ta’sir etuvchi kuch va momentlarni hisobga olmagan taqdirda mumkin bulgan harakatdir.
Kinematikaviy tahlilida mexanizm nuqalarning tezlik, tezlanishlar, zvenolarning burchak tezlik va burchak tezlanishlar aniqlanadi. Bu vazifani plan usullari bo‘yicha bajaramiz. Bu usullar tekislik parallel teoremasida asoslangan.
Do'stlaringiz bilan baham: |