1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

162
Surat 45.6: Quvvat pin va 
erni pinlarini ulang.
Surat 45.7: Kristalli osilator va disk 
kondansatkichlarini o’rnatish
7. 
Atmega mikrokontrollerining 7, 20 va 21-gachasi 
pinlarini eng yaqin ishlaydigan quvvat piniga ulang, 
8 va 23-gachasi pinlarini yerga ulang. 45.6-suratda 
ko’rsatilgandek, maket plataning ikkala tomonidagi quvvat 
va yer pinlarini ulash uchun jumperlardan foydalaning
8. 
Kristalli osilatorning bir oyog’ini Atmega 9-piniga, 
ikkinchisini 10-piniga ulang. 22pF diskli kondensatorning 
oyoqlarini 9 va GND pinlariga, ikkinchisining oyoqlarini 10 
va GND pinlariga ulang, 45.7. suratda ko’rsatilgandek. 

---