1-Mavzu: Fanning tarixi, rivojlanishi, dolzarb muamolarni Robototexnika (robot va texnologiyadan; ingliz robototexnika - robototexnika , robototexnika ) - avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqish bilan shug'ullanadigan amaliy fan va ishlab chiqarishni rivojlantirish uchun eng muhim texnik asosdir.
Robototexnika elektronika, mexanika, kibernetika, telemexanika, mexatronika, informatika, shuningdek radio va elektrotexnika kabi fanlarga tayanadi. Qurilish, sanoat, maishiy, tibbiy, aviatsiya va ekstremal (harbiy, kosmik, suv osti) robototexnika bor.
Termin etimologiyasi "Robototexnika" (yoki "robototexnika") so'zi birinchi marta Isaak Asimov tomonidan 1941 yilda "Yolg'onchi" ilmiy-fantastik hikoyasida bosilgan.
"Robototexnika" so'zi 1920 yilda chex yozuvchisi Karel Chapek va uning ukasi Yozef tomonidan Karel Chapek "R." ilmiy -fantastik spektakli uchun ixtiro qilingan "robot" so'ziga asoslangan. V. R. " ("Rossumskiy universal robotlar"), birinchi marta 1921 yilda qo'yilgan va tomoshabinlar bilan muvaffaqiyat qozongan. Unda zavod egasi dastlab dam olmasdan ishlaydigan, lekin keyin o'rnidan turib, yaratuvchilarini yo'q qiladigan ko'plab androidlarning chiqarilishini o'rnatadi
Sanoat tarixi Keyinchalik robototexnika uchun asos bo'lgan ba'zi g'oyalar qadim zamonlarda - yuqoridagi atamalar kiritilishidan ancha oldin paydo bo'lgan. Miloddan avvalgi I asrda qilingan harakatlanuvchi haykallarning qoldiqlarini topdi . Gomerning "Iliada" kitobida aytilishicha, xudo Gefest oltindan gapiruvchi xizmatkorlarni yaratib, ularga aql (ya'ni, zamonaviy tilda - sun'iy aql) va kuch bergan .
Qadimgi yunon mexanigi va muhandisi Arent Tarentum ucha oladigan mexanik kaptarni yaratgan (miloddan avvalgi 400 -yillar) . Ikki ming yildan ko'proq vaqt oldin, Iskandariyalik Heron "Singing Bird" suv mashinasini va qadimiy ibodatxonalar uchun bir qator harakatlanuvchi figuralar tizimini yaratdi . 270 yilda qadimgi yunon ixtirochisi Ktesibius klepsidra (yoki "o'g'irlik vaqti") deb nomlangan maxsus suv soatini ixtiro qildi, u o'zining ajoyib qurilmasi bilan zamondoshlarida katta qiziqish uyg'otdi .
1500 yilda buyuk Leonardo da Vinchi sher shaklidagi mexanik apparatni ishlab chiqdi, u shoh shaharga kirganda Frantsiya gerbini ochishi kerak edi. 18-asrda shveytsariyalik soatsoz P. P. Jakket-Droz mexanik "Scribe" qo'g'irchog'ini yaratdi, uni 40 ta harfgacha bo'lgan matnli xabarlarni yozish uchun kamera tamburlari yordamida dasturlash mumkin edi.
1801 yilda frantsuz savdogari Jozef Jakkard o'sha paytda ilgari surilgan to'quv dastgohining dizaynini taqdim etdi, uni to'qilgan matolarda takrorlanuvchi dekorativ naqshlarni ko'paytirish uchun teshiklari bo'lgan maxsus kartalar yordamida "dasturlash" mumkin edi. 19 -asrning boshlarida bu g'oya ingliz matematikasi Charlz Bebbij tomonidan birinchi avtomatik kompyuterlardan birini yaratish uchun olingan.
Taxminan XX asrning 30 -yillarida oddiy harakatlarni amalga oshiradigan va odamning buyrug'i bilan eng oddiy iboralarni talaffuz qila oladigan androidlar paydo bo'ldi. Birinchi shunday ishlanmalardan biri 1927 yilda Nyu -Yorkda bo'lib o'tgan Butunjahon ko'rgazmasi uchun yaratilgan amerikalik muhandis D. Veksli dizayni edi.
Yigirmanchi asrning 50 -yillarida radioaktiv materiallar bilan ishlash uchun mexanik manipulyatorlar paydo bo'ldi. Ular xavfsiz joyda topilgan operator qo'li harakatlarini nusxalashga muvaffaq bo'lishdi. 1960 yilga kelib, radioaktivlik kuchaygan zonada tekshirish va namunalar yig'ish uchun manipulyator, televizor kamerasi va mikrofonli masofadan boshqariladigan g'ildirakli platformalar ishlab chiqildi.
Sanoat kompyuterlarining raqamli boshqaruv mashinalarining keng qo'llanilishi dastgoh asboblarini yuklash va tushirish uchun ishlatiladigan dasturlashtiriladigan manipulyatorlarning yaratilishiga turtki bo'ldi. 1954 yilda amerikalik muhandis D. Devol almashtiriladigan zarb kartalari yordamida yuklash va tushirish manipulyatorini boshqarish usulini patentladi, natijada 1956 yilda D. Engelberger bilan birgalikda dunyodagi birinchi sanoat kompaniyasi "Unimation" ni (inglizcha Unimation) yaratdi. Universal avtomatlashtirishdan) sanoat robototexnika ishlab chiqarish uchun.
1962 yilda Qo'shma Shtatlardagi birinchi sanoat robotlari Versatran va Unimeit nashr etildi va ularning ba'zilari 100 ming soatlik ishlash muddati chegarasini yengib, hali ham ishlamoqda. Bu dastlabki tizimlarda elektronika va mexanikaning nisbati 75% dan 25% gacha bo'lgan bo'lsa, hozirda u teskari. Shu bilan birga, elektronikaning yakuniy narxi doimiy ravishda pasayishda davom etmoqda. 1970 -yillarda ixtisoslashtirilgan robot boshqaruv bloklarini dasturlashtiriladigan boshqaruvchilar bilan almashtirgan arzon mikroprotsessorli boshqaruv tizimlarining paydo bo'lishi robotlar narxini qariyb uch barobar kamaytirishga yordam berdi. Bu ularning sanoat ishlab chiqarishining barcha tarmoqlarida ommaviy taqsimlanishiga turtki bo'ldi.
Bunday ma'lumotlarning ko'pi I.M. Makarov va Yu.Topcheevlarning "Robototexnika: tarix va istiqbollar" kitobida mavjud bo'lib, bu tarixda robotlar o'ynagan (va hozir ham o'ynaydi) roli haqida mashhur va batafsil hikoya. tsivilizatsiya taraqqiyoti haqida.
