1-маъруза Мавзу: Масса алмашиниш жараёнлари

лекция № 1 Тема: Управления процессами в реальном времени.

План:

1. Управление процессом в реальном времени.

2. Управление на основе последо-вательного программирования.

3. Управление на основе прерываний.

4. Особенности систем цифрового управления.

 

1. Управление процессом в реальном времени

Компьютеры, управляющие процессами, имеют другие задачи, нежели компьютеры, используемые для «классической» обработки информации.

Основная разница состоит в том, что управляющий компьютер должен работать со скоростью, соответствующей скорости процесса.

Само понятие «реальное время» указывает на то, что в реакции компьютерной системы на внешние события не должно быть замет­ного запаздывания.

Рисунок 2.1. Применение компьютера в управлении процессом

Рисунок 2.1. Применение компьютера в управлении процессом

Параллельность — одно из важных свойств реального мира.

Параллельность — одно из важных свойств реального мира.

Все события вок­руг нас, мы сами и фактически любые физические процессы можно представить в виде множества “подпроцессов”, которые протекают параллельно.

Из этого свойства следует важный вывод:

компьютер, взаимодействующий с таким про­цессом или управляющий им, должен учитывать эту параллельную природу, а в некоторых ситуациях и работать в соответствии с ней.

Промышленный компьютер

Промышленный компьютер

Станок марки GUOMAO с компьютером

Станок марки GUOMAO с компьютером

Дисплей компьютера, используемый в станке марки GUOMAO

Дисплей компьютера, используемый в станке марки GUOMAO

Швейная машина марки Dongguan SOKIEI

Швейная машина марки Dongguan SOKIEI

Тенденция развитие технологий корпорации Honeywell в промышленности

Тенденция развитие технологий корпорации Honeywell в промышленности

предприятия

Тенденция развитие управляющих компьютеров

Тенденция развитие управляющих компьютеров

Рисунок 2.2. Пресс для пластика

Рисунок 2.2. Пресс для пластика

2. Управление на основе последовательного программирования

Компьютерная система должна регулировать температуру и движение поршня одновременно!!!

Значение температуры поступает в виде непрерывного сигнала от датчика.

Положение поршня рассчитывается исходя из числа импульсов.

Кроме т но, еще два датчика генерируют двоичные сигналы при достижении поршнем край­него положения.

Рисунок 2.3. Блок-схема регулирования температуры

Рисунок 2.3. Блок-схема регулирования температуры

Рисунок 2.4. Блок-схема управления движением поршня для пластика

Рисунок 2.4. Блок-схема управления движением поршня для пластика

3. Управление на основе прерываний

Главная сложность программы управления прессом – необходимость организации переключения между задачами.

На практике проблема решается с помощью двух независимых программ, выполняемых на одной машине: одна – регулирует температуру, а другая – управляет перемещением поршня.

Рисунок 2.5. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры

Рисунок 2.5. Использование прерываний от таймера для регулирования температуры

Рисунок 2.6. Использование прерываний для управления движением поршня для пластика

Рисунок 2.6. Использование прерываний для управления движением поршня для пластика

4. Особенности систем цифрового управления

Систе­ма управления используется не только для регулирования и определения последова­тельности технологических операций типа описанных выше, но должна выполнять и ряд дополнительных функций, например распознавать нештатные ситуации и адекватно на них реагировать.

Кроме того, она собирает текущие рабочие данные, рассчи­тывает статистические параметры, отображает информацию для операторов и ис­полняет их команды.

Рисунок 2.7. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом

Рисунок 2.7. Задачи, решаемые компьютером при управлении процессом