1-Ma’ruza Kirish. Robototexnika. Zamonaviy dunyoda robotlarning o’rni

DHT sensori ko’pincha sotiladigan modul sifatida sotiladi. Bunday holda, uchta pin bor va rezistorsiz ulanadi, chunki rezistor allaqachon platada. Rezistorli datchikning simi diagrammasi: Arduino-ga DHT sensori o’tkazgich sxemasi

Arduino sketch Keling, DHT sensorlari uchun maxsus yaratilgan DHT.h kutubxonasidan foydalanaylik. Foydalanish uchun siz yuklab olingan papkani G’ libraries papkasiga qo’yishingiz kerak. DHT22 sensori bilan modelni ishlash uchun namunaviy dastur (siz uni oddiygina Arduino IDE-ga nusxalashingiz mumkin):

#include "DHT.h" #define DHTPIN 2 // datchik ulangan pin raqami // foydalanilgan datchikga moslab izoh bering // Datchikni ishga tushiring DHT dht(DHTPIN, DHT22); //DHT dht(DHTPIN, DHT11); void setup() { Serial.begin(9600); dht.begin(); }

void loop() { // O’lchovlar orasida 2 sekund ushlanish delay(2000); // Namlikni hisoblash float h = dht.readHumidity(); // Xaroratni hisoblash float t = dht.readTemperature(); // Hisoblash muvaffaqiyatli o’tganligini tekshirish. if (isnan(h) || isnan(t)) { Serial.println("Ko’rsatmalarni hisoblashda xatolik "); return; }

void loop() { // O’lchovlar orasida 2 sekund ushlanish delay(2000); // Namlikni hisoblash float h = dht.readHumidity(); // Xaroratni hisoblash float t = dht.readTemperature(); // Hisoblash muvaffaqiyatli o’tganligini tekshirish. if (isnan(h) || isnan(t)) { Serial.println("Ko’rsatmalarni hisoblashda xatolik "); return; }

Serial.print("Namlik: "+h+" %\t"+" Xarorat: "+t+" *C "); } DHT11 datchikdan foydalanishda satrni izohlang: DHT dht(DHTPIN, DHT22); Satrni izohlang: //DHT dht(DHTPIN, DHT11);

Sketchni boshqaruvchiga yuklang va u Сервиcе-> Порт Монитор- dan foydalanib to’g’ri ishlayotganligini tekshiring:

Harorat va namlikni o’qish (Порт Монитор) Siz harorat va namlikni ko’rishingiz kerak. O’zgarishlarni, masalan, sensorni chiqarish orqali ko’rish mumkin. Nafas olish namlikni oshiradi.