1-лаборатория иши

Ishni bajarish tartibi

1. 
   2-3 talabadan iborat guruxlarga mahlum dastg’ox kinematik sxemasi topshiriq sifatida beriladi.
   
2. 
   Berilgan sxema bo’yicha kinematik zanjirni boshlang’ich va oxirgi zvenolari aniqlanadi.
   
3. 
   Boshlang’ich va oxirgi zveno xarakati aniqlanadi.
   
4. 
   Boshlang’ich va oxirgi zveno xisobiy siljish yoziladi.
   
5. 
   Umumiy ko’rinishdagi kinematik balans tenglamasi yoziladi.
   
6. 
   Kinematik zanjirni barcha uzatmalari uzatish nisbatlarini xisobga olgan xolda to’liq kinematik balans tenglamasi yoziladi.
   

Xisoblar natijasida shpindelni barcha aylanishlar sonini surish qiymatlarini aniqlash lozim bo’ladi va ularni xisobatda keltiriladi.