1 Lаbоrаtоriya ishi Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish Ishdan maqsad



Download 296,44 Kb.
bet5/5
Sana09.07.2022
Hajmi296,44 Kb.
#761978
1   2   3   4   5
Bog'liq
1 Lаbоrаtоriya ishi Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellas

Jadval 1.1

Variant

, sek

, rad/sek

, sek

, sek

  1. 21

16.0

0.06

1

1

  1. 22

16.2

0.07

2

2

  1. 23

16.4

0.08

1

3

  1. 24

16.6

0.07

2

4

  1. 25

16.8

0.06

1

5


17.0

0.07

2

6


17.2

0.08

1

1


17.4

0.07

2

2


17.6

0.06

1

3


17.8

0.07

2

4


18.0

0.08

1

5


18.2

0.09

2

6


18.4

0.10

1

1


18.6

0.09

2

2


18.8

0.08

1

3


19.0

0.07

2

4


19.2

0.08

1

5


19.4

0.09

2

6


19.6

0.10

1

1


18.2

0.0694

2

6

Nazorat savollari

  1. Library Browser nima?

  2. Simulink modellari fayllari qanday kengayishlarga ega?

  3. Yangi model qanday yaratiladi.

  4. Mos ravishda mustaqil chiqish va mustaqil kirishga ega bo‘lgan ikkita blok qanday ulanadi?

  5. Bitta signal bir nechta bloklarga uzatilishi uchun nima qilinadi?

  6. Matlab ishchi doirasiga loyihalash natijalari qanday uzatiladi? Qanday ko‘rinishda ular uzatiladi?

  7. Qanday blok yoki blok orasidagi bog‘lanishlar o‘chiriladi?

  8. Qanday Scope oynasida koordinata o‘qlarining kerakli masshtablari aniqlanadi va saqlanadi?

  9. Model oynasida blokning nusxasi qanday olinadi?

  10. Summatorda arifmetik harakatlarning ishoralari qanday o‘zgartiriladi?

  11. Model tasviri nusxasi Microsoft Word ga qanday ko‘chiriladi?

  12. Lohiyalash vaqti qanday o‘zgartiriladi?

  13. Blokning nomi qanday o‘zgartiriladi?

  14. Blokning nomi boshqa tomonga joylashishi uchun nima qilinadi?

  15. Blov fonining rangi qanday o‘zgartiriladi? Yozuvning rangi?

  16. Sistemaning g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi fanday aniqlanadi?

  17. Nima uchun PD-rostlagich ishlatilishida sistema doimiy g‘alayonlashni kompensatsiya qilmaydi?

  18. G‘alayonlash bo‘yicha statik kuchaytirish koeffitsiyentini bilgan holda, qanday berilgan yo‘nalishdan belgilangan og‘ishni aniqlash mumukin?


Hisоbоtni rаsmiylаshtirish
Lаbоrаtоriya ishi bo‘yichа hisоbоt Microsoft Word fоrmаti fаylidа (аsоsiy mаtn 1,5 intеrvаl оrqаli kеngligi bo‘yichа tеkislаb 12 pt o‘lchаmdаgi Times New Roman shriftidа) mаtnlаr kеtmа-kеtligi ko‘rinishidа bаjаrilаdi. U o‘zidа quyidаgilаrni qаmrаb оlishi shаrt:

  • fаnning nоmi, lаbоrаtоriya ishining tаrtibi vа nоmi;

  • muаllifning fаmiliya ism-shаrifi, gurux rаqаmi;

  • o‘qituvchining fаmiliya ism-shаrifi;

  • vаriаnt rаqаmi;

  • tаdqiq qilinаyotgаn sistеmаning qisqаchа tаvsifi;

  • kulrаng fоn bilаn аjrаtilgаn (pаstgа qаrаng) instruksiyaning hаmmа punktlаrini bаjаrilish nаtijаlаri: hisоblаsh nаtijаlаri, grаfiklаr, sаvоllаrgа jаvоblаr.

Hisоbоtni tаyyorlаshdа Matlab vоsitаsining ishchi stоlidаn аxbоrоtlаrni аlmаshtirish bufеri оrqаli ko‘chirib оlish tаvsiya etilаdi. Buning uchun bаrchа bеlgilаrni bir hil kеnglikdа qilib, Courier New shriftidаn fоydаlаnilаdi.


1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot

Nochiziqli boshqarish sistemalarini modellashtirish


Bajardi:
__________________
Tekshirdi:
_________________
Variant
_____
Sistema tavsifi
Kemaning yo‘nalish bo‘yicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi rasmda ko‘rsatilgan

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi ko‘rinishida ta’riflanadi
, bu yerda rad/sek, sek,
Yuritma birlamchi manfiy teskari bog‘lanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng
, sek,
O‘lchov kurilma (girokompas) uzatish funksiyasi
, sek,

teng bo‘lgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.



  1. PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • O‘tish jarayonining minimal davomlilikni ta’minlovchi PD-rostlagichning uzatish funksiyasi

, gde , sek, sek,

    • PD-rostlagichli sistemaning yo‘nalishning 10 ga o‘zgarishida o‘tish jarayonlari






    • PD-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi

0.003813 s^3 + 0.006355 s^2 + 0.00286 s + 0.0003178
------------------------------------------------------------------
s^5 + 1.722 s^4 + 0.8416 s^3 + 0.1245 s^2 + 0.008877 s + 0.0002239

    • PD-rostlagichli kema berilgan yo‘nalish 10 gradusga chiqmadi, chunki…

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati teng bo‘lishi kerak , chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

  1. PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • PID-rostlagichning uzatish funksiyasi

,
Bu yerda , sek, sek, sek,



    • PID-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi

0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s
-----------------------------------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006

    • PID-rostlagich qo‘llanishida kema berilgan yo‘nalishga chiqadi, chunki …

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati ga teng bo‘lishi lozim, chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

    • PD- va PID- rostlagichli sistemalarda uzatish funksiyalari



    • Bunda boshqarish signali … (qanday o‘zgardi?)

    • Shu bilan birga bir vaqtda … (nima yomonlashadi?)

    • PID-rostlagichli yopiq sistemaning uzatish funksiyasi

0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006
--------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2
Amplitula turg‘unlik zahirasi dB, faza bo’yicha , zahiralar keraklicha deb hisoblanadi.

1 Файл охиридаги жадвалдан , , и қийматларини олинг.

2  Simulink пакетида барча модел файллари қисқартмаси .mdl бўлади.

Download 296,44 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish