Robotlar elektr yuritmasini yopiq boshqarish tizimi sxemasi qanday asosiy qismlardan iborat ?
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.)
1
Do'stlaringiz bilan baham: |