1 kva to’la quvvat necha va·ga teng? # 1000 V·A


Robotlar elektr yuritmasini yopiq boshqarish tizimi sxemasi qanday asosiy qismlardan iborat ?



Download 455,85 Kb.
bet76/103
Sana11.02.2022
Hajmi455,85 Kb.
#444500
1   ...   72   73   74   75   76   77   78   79   ...   103
Bog'liq
Документ Microsoft Word (2)

Robotlar elektr yuritmasini yopiq boshqarish tizimi sxemasi qanday asosiy qismlardan iborat ?
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.) dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; dasturiy boshqarish tizimi (ruscha –sistema programmnogo upravleniya -СПУ), kuch o‘zgartirish qismi ( П) d an , boshqarish qurilmasi (УУ), vazifalovchi qurilma (ЗУ) hamda teskari aloqa datchiklari – elektrik(ДОС Э) va mexanik (ДОС M1 vaДОС M2) lar
mexanik (MЧ), ishchi organ (РО) va uzatish mexanizmi (ПM) ni o‘z ichiga oladigan manipulyasion tizim (MС) , elektr motordan mexanik energiyani shuningdek harakatning ko‘rinishi va parametrlari (tezlik va momentni) ni manipulyatorning ijro organiga uzatish uchun mo‘ljallangan ; elektr motor (ЭD– elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan va sxemada ikkita elementlar – elektr energiyani mexanik energiyaga aylantiruvchi elektromexanik o‘zgartkich (ЭMП), va mexanik energiyani bevosita beruvchi motorning chiqish zvenosi– (ВД) (yakor, rotor,shtokva h.k.)
1

Download 455,85 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   72   73   74   75   76   77   78   79   ...   103




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish