Elektr yuritmada pozitsionirlash xatoligini qanday kamaytirish mumkin ?
Elektr yuritmada pozitsionirlash xatoligini kamaytirish uchun to‘xtashdan oldin boshlang‘ich tezlikni kamaytirish qo‘llaniladi.
Kombinatsiyalashgan boshqarishda tezlik bo‘yicha manfiy teskari aloqa va yakor toki bo‘yicha musbat teskari aloqa kiritiladi.
Qo‘shilmalarida berilgan momentni ta’minlaydigan SR lar kelajagi porloq hisoblanadi.
Inersiya momenti, qarshilik momenti va boshlang‘ich tezlik o‘zlarining o‘rtacha qiymatlaridan mumkin bo‘lgan og‘ishlari qancha katta bo‘lsa, pozitsionirlash xatoligi shuncha katta bo‘ladi.
1
Do'stlaringiz bilan baham: |