1. Elektr yuritma koordinatalarini rostlashni asosiy ko`rsatkichlari. O`zgarmas tok dvigatellarini tezligini rostlash usullari. O`zgaruvchan tok dvigatellarini tezligini rostlash usullari

Tezlikni rostlash uchun u yoki bu usulni tanlash barcha usullarni texnik iqtisodiy ko`rsatkichlarini taqqoslash orqali bajariladi.
Elektr yuritmani tezligini rostlashni turli usullarini xarakterlovchi asosiy ko`rsatkichlarga quyidagilar kiradi:

1. 
   
   Rostlash chegarasi;
   
2. 
   
   Tekislik;
   
3. 
   
   Iqtisodit ko`rsatkich;
   
4. 
   
   O`rnatilgan tezlikda turg`un ishlay olish;
   
5. 
   
   Turli tezliklardagi yuklama.
   

Rostlash chegarasi maksimal va minimal aylanishlar tezliklari nisbatan orqali topiladi, yani .
Rostlash tekisligi ikki qo`shni tezliklar nisbati orqali xarakterlanadi:




Rostlash iqtisodiy ko`rsatkichlari capital va ishlatish sarflari miqdori bilan baholanadi.
O`rnatilgan tezlikda turg`un ishlay olish rostlash xarakteristikasini kattaligi bilan belgilanadi.
Turli tezliklarda yuklama dvigatel tokini miqdori bilan aniqlanadi.


1.Parallel qo`zg`otishli o`zgarmas tok dvigatelini aylanish tezligini rostlash.
Parallel qo`zg`otishli dvigatelni tezlik xarakteristikasi tenglamasidan kelib chiqadiki, uni tezligini o`zgartirishni (rostlashni) uchta usuli mavjud ekan:

1. 
   
   Yakor zabjiridagi qarshilikni rostlash;
   
2. 
   
   Dvigatel qo`zg`atish tokini o`zgartirib rostlash`
   
3. 
   
   Dvigatelga qo`yilgan kuchlanishni o`zgartirib rostlash.
   

Parallel qo`zg`atishli dvigatelni elektr sxemasi 1-rasmda ko`rsatilgan.
1-rasm. Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini elektr sxemasi.

Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini yakor zanjiriga qarshiliklar kiritilganda uni mexanik xarakteristikalari 2-rasmda ko`rsatilgan.

2-rasm. Parallel qo`zg`atishli o`zgarmas tok dvigatelini yakor zanjiriga qarshiliklar kiritilganidan so`ng mexanik xarakteristikalari. 1-tabiiy xarakteristika
2.3 qarshiliklar kiritilgandagi xarakteristikalar ishchi mashina qarshilik momenti; 1,2,3,-har hil qarshiliklardagi mexanik xarakteristikadir.