1 – Тажриба иши

T/r	Tizim ko’rinishi	m, kg	b	k
F, N
1		2	0.2	0.3	10
2		3	0.1	0.2	10
3		3	0.1	0.3	10
4		2	0.2	0.1	10
5		10	0.1	0.1	10
6		1	0.2	0.1	10
7		1	0.2	0.1	10
8		2	0.1	0.3	10
9		2	0.1	0.1	10
10		1	0.1	0.2	10
11		3	0.1	0.1	10
12		4	0.2	0.1	10

Nazorat savollari:

1. 
   Matematik model nima?
   
2. 
   Kompyuterli model nima?
   
3. 
   Nyutonning II qonunining mazmuni nimadan iborat?
   
4. 
   Laplas teoremasining maqsadi nima?
   
5. 
   MatLab dasturi o’zgaruvchilarni shakllantirish?
   
6. 
   tf() funksiyasining vazifani nimadan iborat?
   
7. 
   clc buyrug’i vazifasi nima?
   
8. 
   clear all buyrug’i vazifasi nima?
   
9. 
   step() funksiyasining vazifasi nima?
   
10. 
    Simulink kutubxonasi nima uchun xizmat qiladi?
    
11. 
    Constant blokining vazifasi nima?
    
12. 
    Transfer Fcn blokining vazifasi nima?
    
13. 
    Display blokining vazifasi nima?
    
14. 
    help buyrug’ining vazifasi nima?
    

12– TAJRIBA ISHI


Nochiziqli sistemalarni optimallashtirish

Ishni bajarish tartibi:

1. 
   O`qtuvchidan tajriba o`tkazish uchun topshiriq olish.
   
2. 
   Tadqiq etilayotgan signal у_chiq ni ideal integrallovchi zvenodan o`tkazish uchun beriladigan sistemani o`zgartirish
   
3. 
   SYMULINK paketi vositalaridan foydalanib tadqiq etilayotgan sistemani yig`ish, bunda chiziqli zvenolarni kutubxonaning SYMULINK EXTRAS bo`limidan olinadi .
   
4. 
   Chiziqli zvenolarning boshlang`ich shartlarga Y(0)= –3, Y`(0) = 2 qiymatlarni bering.
   
5. 
   Indikator sifatida ikkita kirishli XYGraph qurish blogi ishlatiladi.
   
6. 
   Madellashtirilgan jarayonni ishga tushiring va qurish blogidagi tasvirni quring. Agar zarur bo`lsa o`zgarish diapazonini va rostlanish vaqtini o`zgartiring.
   

Dead zone – O`qish zonasi
Saturation- To`yingan signal





W1

W2

W3

W4

W5


13 – TAJRIBA ISHI
MATLAB DASTURIY MUHITIDA DASTURLASH


Ishning maqsadi: munosabat operatsiyalari, mantiqiy operatsiyalar va shartli operatorlar bilan tanishish, shohlangan hisoblashlarda ularni qo'llash bo'yicha ko'nikmalar hosil qilish.


3.1 Qisqacha nazariy ma'lumotlar
MATLAB – kengayuvchan tizimdir. Tizimning bazaviy funksiyalari natijaga erishishni tezlashtiradi va dasturning tashqi yadrosi hisoblanadi. Barcha funksiyalar m-fayl ko‘rinishida joylashtirilgandir. m-fayl mantli fayl bo‘lib, u tashqi dasturcha hisoblanadi va buyruq orqali chaqirib olinadi.
MATLAB interaktiv yordam tizimiga ega. Interaktiv ma'lumotnomani buyruqlar rejimida bir qator buyruqlar yordamida chaqirish mumkin. Bunday buyruqlardan biri quyidagicha: » help

Ushbu buyruq operatorlar, funksiyalar va MATLAB tizimidagi boshqa ob'ektlarning tavsifiga ega bulgan m-fayllarni o‘z ichiga oluvchi papkalarning to‘liq ruyhatini chiqaradi.
Bu ishni menyular qatoridan File -> Set Path… buyrug‘i orqali ham amalga oshirish mumkin. Muloqot oynadan ma'lum papkalarni o‘chirish, o‘zgartirish mumkin. Lekin bu ish tavsiya qilinmaydi.
Aniq ob'ekt buyicha ma'lumotnoma olish uchun quyidagi buyruqlardan foydalaniladi: “»help nom” yoki “»doc nom”, bu yerda “nom” — ma'lumotnomasi zarur bo‘lgan ob'ektning nomi.
Yordam oynasida to‘liqroq ma'lumot olish uchun doc nom buyruqsidan foydalaniladi.
MATLAB tizimining foydalanuvchilarini ko‘pchilik hollarda ob'ektlarning ma'lum guruhiga taalluqli funksiyalar, buyruqlar va boshqa tushunchalar qiziqtiradi. Ob'ektlar guruhi uchun ma'lumot olish uchun guruh nomi beriladi. Masalan: » help timefun. Ma'lum ob'ektlar guruxining tarkibi aniqlangandan keyin tanlangan ob'ekt bo’yicha batafsilroq ma'lumot olish mumkin.

MATLAB m-funksiyalar ko‘p bo‘lganligi sababli ularni kalit so‘zlar yordamida izlash qulayrok. Buning uchun quyidagi buyruq­lardan foydalanish mumkin:

• 
  1-shakl: lookfor Kalit so’z
  
• 
  2-shakl: lookfor 'Kalit so’z'
  

Birinchi holda sarlavhalarida berilgan kalit so‘z uchraydigan hamma m-fayllar izlanadi va topilganlarining sarlavhalari ekranga chiqariladi. Bunda izlash jarayoni uzoq davom etishi va katta miqdordagi ma'lumot ekranga chiqishi mumkin. Izlash zonasini kamaytirish uchun ikkinchi shakldagi lookfor buyrug‘idan foydalaniladi.

Mavjud fayllarni ko‘rish uchun open buyrug‘idan foydalaniladi. Masalan: open sin.m.