1 – Тажриба иши

Math Operations guruhidan Sum blokini model oynasiga o’tkazamiz va regulyatorni chap tomoniga joylashtiramiz.

10. 
    Sum blokini ikkinchi kirishini minus ishorasiga o’zgartiramiz. (Sichqoncha chap tugmasini blok ustiga 2 marta bosib, |+ - ishorasini List of signs maydoniga kiritamiz)
    

Sourse guruhidan Step blokini model oynasiga o’tkazib Sum(Summator)ni chap tomoniga joylashtiramiz. Uni Berilgan yo’nalish (Заданный курс) deb nomlaymiz.

11. 
    Signal berish vaqtini 0 va signal o’lchamini 10 (10 gradusga burilishini o’rganamiz). (Blok ustiga sichqoncha chap tugmasini 2 marta bosib, Step time-0 Final value-10)
    

12. 
    Barcha bloklarni zarur imkoniyatlarini inobatga olgan holda birlashtirib chiqamiz
    

13. 
    Sinks guruhidan ikkita Scope(осциллограф) blokini model oynasini o’ng qismiga olib joylashtiramiz va Rul(Руль) hamda Yo’nalish(Курс) deb nom beramiz
    

Rasmga e’tibor berilsa birinchi Scope blokiga boshqarish signali(Rulni burilish burchagi Uzatish blokidan so’ng), ikkinchi chiqish signali(Kemani yo’nalishi) keldi. Modelni saqladim. (Edit→ Copy model to clipboard)

14. 
    Modellashtirish vaqtiga 100 sekund beramiz. (Simulation→Configuration Parameters, Stop time maydoniga 100 yozamiz)
    

15. 
    Modellashni bajaramiz
    

16. 
    Yo’nalish va Rul bloklari uchun oyna ochib modellashtirish natijasini ko’ramiz. (Bloklar ustiga sichqoncha chap tugmasi 2 marta bosiladi)
    

17. 
    Ikkala bloklar oynasida yoylar bo’yicha masshtabni sozlaymiz. (Sichqonchani knopkasiga bosib, optimal masshtabni o’rnatamiz)
    

18. 
    Sozlashni saqlaymiz. (Sichqonchani chap tugmasini knopkasiga bosamiz)
    

19. 
    Sichqonchani chap tugmasini knopkasiga bosib Data history ilovasida amallarini bajarsak modellashtirish natijalari ikkala Scope blokidan MATLAB ishchi maydonida matritsa ko’rinishida uzatib beriladi, yani birinchi ustun – vaqt, ikkinchi ustun – signal(yo’nalish yoki rulni burilish burchagi)
    

20. 
    Modellashtirishni yana bir bor bajaramiz.