1 – Тажриба иши

VI. Nazorat savollari

1. Ushbu rostlashda qutblantirilgan relening vazifasi nimadan iborat?

2. Bajarish mexanizmining rostlovchi organini to‘liq yurish vaqti nimaga teng?
3. O‘lchash sxemasini oziqlantiruvchi kuchlanishning qiymati ortganda yoki kamayganda rostlagichning sezgirligi qanday o‘zgaradi?
4. Rostlagichning nosezgirlik zonasi qanday?
5. Proporsional sozlash deganda nimani tushunasiz?
6. Qaysi kattalik rostlagichning teng o‘lchovli bo‘lmagan koeffitsienti deb ataladi?
7. Proporsionallik oralig‘i nima?
8. Ko‘prik sxemasidan nima maqsadda foydalaniladi?
9 - TАJRIBА IShI


Tipik nochiziq elementli avtomatik boshqarish sistemalarini tekshirish


Ishdan maqsad
SIMULINK paketi orqali chiziqli tizimlarni modellashtirish metodlarini o’rganish
Bajarilgan ishlar
SIMULINK paketi orqali boshqarish tizimlarini modelini qurish va tahrir qilishni o’rganildi.
Tizimning blok parametrlarini o’zgartirishni o’rganildi.
O’tish jarayonlarini qurishni o’rganildi.
Modellashtirish natijasini tayyorlashni o’rganildi.
Laboratoriya ishining MATLAB tizimida bajarilishi:

1. 
   Avval berilgan variant bo’yicha koeffisentlarni kiritib olamiz va SIMULINK paketini ishga tushiramiz
   

2. 
   Yangi model yaratamiz Simulink Library Browser (File→New→Model yoki Ctrl+N)
   

3. 
   Simulink kutubxonasining Continuous guruhida Transfer Fcn(uzatish funksiyasi) blokini model oynasiga olib o’tamiz va kema modelini uzatish funksiyasi surat va mahrajini kiritamiz. (Sichqonchani blok ustida 2 marta bosib Numerator[K], Denominator[Ts 1 0] larni kiritamiz)
   

4. 
   Ushbu blokni Kema(Sudno) deb nomlaymiz (Sichqonchani chab tugmasini blok nomi ustiga bir marta bosib o’zgartiriladi)
   

5. 
   Transfer Fcn blokini modeliga o’hshash yana 3 ta blokni qo’shamiz, ularni Uzatma(Привод), Regulyator(Регулятор), Girakompas(Гиракомпас) deb nomlaymiz va kerakli parametrlarni kiritamiz. Ko’ramiz, uzatish funksiyasi ichki teskari bog’lanishni hisobga olgan holda quyidagicha bo’lishi kerak: _{ }. Yaratilgan modelni lab3.md 1 shaklida kerakli papkaga saqlaymiz. (File→Save)
   

6. 
   Gyrocompass blokini tanlaymiz va kerakli tomonga o’zgartiramiz. (Ctrl+I yoki Ctrl+R ni 2 marta bosiladi)
   

7. 
   Bloklar nomlarini bloklar ust tomoniga o’zgartiramiz. (ПКМ→Format→Flip name)
   

8. 
   Bloklar foni rangini o’zimizga maqul rangga o’zgartiramiz. (ПКМ→Background color)
   

9.