$ автоматик боищариш

III. Асосий назарий кием (маъруза машгулотлари)
1-модуль. Автоматик бошкариш тизимларининг вазифаси, 
классификацияси, характеристикалари.
з

---

(
1-мавзу. Кириш. 
Асосий тушунчалар ва таърифлар. Бакалавр 
тайёрлашда укув фанининг уРни ва ахдмияти. Фаннинг максади ва 
вазифалари. Фан ривожининг тарихи. Автоматик бошкарув тизимлари буйича 
асосий тушунчалар ва таърифлар.
2-мавзу. Автоматик бошкариш тизимларининг характеристикалари. 
Автоматик бошкариш тизимларининг характеристикалаш схемаси, таснифи. 
Ростлаш координаталари. Автоматик бошкариш тизимларининг 
сигналларининг шакллари.
3-мавзу. Автоматик бошкариш тизими тадкикотининг математик 
апиарати. Сигналларни матемик тасвирлаш. Автоматик бошкариш 
тизимларининг сигналларининг турлари ва уларнинг матемик ифодаси. 
Автоматик бошкариш тизимининг статик ва динамик характеристикалари.
4-мавзу. 
Автоматик 
бошкариш 
тизими 
динамикасининг 
тенгламалари. Автоматик бошкариш тизимларини уткинчи жараёнини 
тадкикоти усуллари. Дифференциал ва интеграл тенгламаларни куллаш.
2-модуль. Автоматик бошкариш тизимларининг динамик звенолари 
ва 
тузилма 
схемалари, 
уларнинг 
логарифмик 
частота 
характеристикалари ва логарифмик амплитуда характеристикалари.
5-мавзу. Автоматик бошкариш тизимининг динамик звенолари ва 
тузилма схемалари. Намунавий динамик звенолари хакида умумий 
тушунчалар. Звенонинг статик характеристикаси. Инерциясиз ва биринчи 
даражали инерцияли звенолар.
6-мавзу. Иккинчи даражали инерциали звенолар. Иккинчи даражали 
инерциали звенолар ва уларнинг динамик характеристикалари. Электр машина 
кучайтиргичи-мураккаб динамик объект тавсифи. Иккинчи даражали 
инерциали (тебранма) звенонинг частота характеристикалари.
7,8-мавзу. Дифференциалловчи, 
интегралловчи 
ва 
кечикувчи 
звенолар. Дифференциалловчи, интегралловчи ва кечикувчи звенолар, 
уларнинг уткинчи тавсифлари, математик ифодалари ва АФХ, ХЧХ, 
МЧХлари.
9-мавзу. 
Динамик 
звеноларнинг 
логарифмик 
частота 
характеристикалари. 
Автоматик 
бошкариш 
тизимларини 
динамик 
звеноларининг логарифмик частота характеристикалари (JI4X) ва логарифмик 
амплитуда характеристикалари (ЛАХ).
3-модуЛь. 
Автоматик 
бошкариш 
тизимларининг 
динамик 
звеноларини тузилиш схемалари ва уларни келтириш коидалари
10,11-мавзу. Тузилиш схемалари ва уларни узгартириш. Кетма-кет 
уланган звенолар тузилиш схемасини узгартириш. Параллел уланган звенолар 
тузилиш схемасини узгартириш. Мах,аллий тескари бохданишли занжир. 
Сигнални олиш (таркалиш) нуктасини кучириш. Жамловчи элемент (йигинди
4
(
тугунини) схеманинг бошка жойга кучириш. Бир хил элементларга эга булган 
бир нечта параллел занжирларни бирлаштириш.
12-мавзу. 
Тузилиш 
схемаларини 
келтириш 
коидаларидан 
фойдаланиб, тизимнинг умумий узатиш функцияларини аниклаш буйича 
мисоллар. Мураккаб очик занжирларни соддалаштириш. Келтирилган 
занжирларни 
соддалаштириш. 
Келтирилган 
автоматик 
занжирларни 
соддалаштириш.
13,14-мавзу. 
Автоматик 
бошкариш 
тизимларининг 
тузилиш 
схемаларини тузиш учун мисоллар. Электр машина кучайтиргичли 
автоматик тизим. Кучланиш буйича манфий тизим. Мотор тезлигини якор 
занжирида магнит кучайтиргич булган муътадилловчи автоматьик тизим. 
Тузилиш схемаларга асосан тизимнинг узатиш функцияларни ва оператор 
тенгламаларни тузиш.
4-модуль. Автоматик бошкариш тизимларининг баркарорлиги ва 
уни аниклаш мезонлари.
15-мавзу. Автоматик 
бошкариш 
тизимининг баркарорлиги.
Чизиклаштирилган тизимларнинг баркарорлик 
тушунчаси. 
Баркарор 
тизимнинг уткинчи характеристикаси. Баркарор булмаган тизимнинг уткинчи 
характеристикаси. Баркарор тизим илдизларининг жойлашуви.
16-мавзу. Раус - Гурвиц мезони буйича баркарорликни аниклаш. Раус 
- Гурвиц мезони буйича баркарорликни аниклашнинг алгебраик усули. 
Характеристик тенгламани тузиш ва уни ечиш.
17-мавзу. Найквист мезони буйича баркарорликни аниклаш. 
Найквист мезони буйича баркарорликни аниклаш усули. Комплекс текисликда 
векторларни жойлашиши ва очик тизимнинг АФХси.
18-мавзу. Михайлов ме’зони буйича баркарорликни аниклаш. Епик 
тизим баркаролигини логарифмик частота характеристикаларининг узаро 
жойлашувига караб аниклаш. Михайлов эгрилиги. Михаилов ме зони буйича 
баркарорликни аниклаш годографи.
5-модуль. Автоматик бошкариш тизимларининг турли звенолари ва 
уларнинг структурасини узгартириш коидалари.
19-мавзу. Идеал дифференциалловчи, тебранувчи, биринчи тартибли 
тезлатувчи, 
иккинчи 
тартибли 
тезлатувчи 
звенолар. 
Идеал 
дифференциалловчи, тебранувчи, биринчи тартибли тезлатувчи, иккинчи 
тартибли 
тезлатувчи 
звенолар 
тугрисида 
тушунчалар 
ва 
уларнинг
характеристикалари.
20-мавзу. Структурани узгартириш коидалари. Очик ва берк 
тизимларнинг узатиш функциясини аниклаш. Очик тизимнинг частота 
характеристикалари.
21-мавзу. Очик тизимнинг узатиш функциясини буйича ЛАЧХ ва 
ЛФХЧ ларни куриш. Узатиш функциясини буйича ЛАЧХ ва ЛФХЧ ларни
5

---